1985年前，泰城人防指挥通信由电信部门保障，市内共装有5部电动警报器。1989年，对市内5部警报器实行社会化管理。
1997年，重新布局、调整泰城人防警报网络，在泰城城区10处主要建筑制高点安装防空警报器。1998年，市人防办增设100瓦单边带电台，加入全省无线电台通信网络，实现了除密码电报以外的文字、图像传输；购置CWYK警报发放控制系统，建立情报室，完善了人防警报报知系统。6月，市政府印发《关于建立泰安市防空警报试鸣制度的通知》，规定每年1月10日为泰安市防空警报试鸣日。防空警报信号为“预先警报”“空袭警报”和“解除警报”3种。预先警报鸣36秒，停24秒，反复3遍；空袭警报鸣6秒，停6秒，反复15遍；解除警报连续鸣3分钟。1999年１月10日，市在全省首次进行防空警报统控试鸣。4月，市政府发布《泰安市防空警报设施管理规定》，在泰城增设新型警报器，市区内防空警报器音响覆盖率达95%。2000年1月10日，结合防空警报试鸣，成功组织带有部分实兵的防空袭演习。11月，经国务院、中央军委批准，泰安市被列为全国人防重点城市。
2002年１月10日，在全省第一家组织广播电视发放防空警报信号，并利用移动通信公司、联通公司、铁路寻呼、气象寻呼等发放警报试鸣信息。9月，新泰市、肥城市、宁阳县被省政府、省军区确定为山东省人民防空重点城市。