1986年下半年，市制订《防空袭预案》和战时人口疏散、指挥通信、医疗救护、交通运输、治安保卫、抢险抢修、灯火管制、消防及水电、物资等13个战时保障计划以及战时人民防空指挥部、防空专业队伍的编程，全面预定战时防空袭斗争的组织指挥程序。
1993年7月，市政府对防空袭预案进行第一次修订，修订各种保障计划15类。组建抢险抢修、医疗救护、防化、通信、运输、消防、治安等7种人防专业队伍。1997年12月，建成泰安市第一个地面人防指挥中心。1998年6月，市政府第二次修订市防空袭预案，对人防专业队伍进行补充调整。1998年11月，投资近100万元，建成人防指挥自动化系统。
2000年１月10日，结合人民防空警报试鸣，组织部分实兵进行防空袭演习。泰安军分区、驻泰54886部队、市人防办、山东航空三联公司、泰山医学院、泰安汽车制修厂、山东省荣军医院等7个单位2000多人参加演练。动用车辆21台次，电台30部，直升机2架，拟制防空文书70多件。为加强人防机关“准军事化”建设，市人防办公室设立人防战备值班室，建立各项战备值班制度。2001—2002年，每年安排20～40个训练日，组织实施“人防通”人才专业集中培训，主要学习工程建设与管理、人防指挥等。