1980年，根据公安部《警卫工作细则》，泰安地、县党政机关武装警卫撤销。随着改革开放的不断深入和旅游业的发展，1985年后，到泰山旅游观光的国内外党政界要员逐年增多，警卫任务日趋繁重。按照“全线部署、重点加强、控制机动”的原则，武警泰安市支队成立基地指挥部和前线指挥部，加强应急机动分队建设，确保市党政机关和到泰安考察访问的国内外党政要员、重要外宾及重要集会的安全。武警支队在“五一”“十一”“泰山国际登山节”期间，组织部队上山执勤，维护秩序。1993年5月，市委、市政府与支队协商，报请省公安厅、武警山东总队批准，恢复市委、市政府武装警卫。市体育中心建成后，支队担负在体育中心举办的春季全国汽车配件交易会、国际国内重大足球比赛及其他大型集会活动的安全警卫任务。 1985—2002年，共完成主要警卫任务357次，其中国内外党政要员及重要外宾警卫157次；每年在“五一”“十一”“泰山国际登山节”期间，安全执勤82次；参加市内各种重要会议、赛事、庆典、演出等安全保卫活动118次。