1979年，军队建设指导思想发生战略性转变。根据中共中央指示，泰安地区军事领导机构恢复建立人民武装委员会制度。1980年恢复兵役登记制度。1984年，调整民兵政治教育制度，民兵教育内容随国家政治、经济、军事形势的发展，围绕党的中心任务进行。1986年，各县（市、区）人民武装部（简称人武部）改归地方建制。1988年9月，在54886部队设立中国人民解放军泰安警备司令部，负责城市警备工作。
1990年，市政府制订《泰安市国防教育实施细则》，重点对干部、民兵预备役人员、学生、职工、居民进行不同形式的国防教育。1996年，各县（市、区）人民武装部收归军队建制，地方军事工作仍实行上级军事机关与同级地方党委、政府双重领导。1997年，成立市国防动员委员会，对全市国防动员和国防教育实施统一领导。1998年，着眼提高民兵建设质量，压缩基干民兵数量，重点加强民兵应急分队、专业技术分队和民兵干部训练。
2000年，根据国家教育部、总参谋部、总政治部通知精神，为改变部队兵员知识结构，市政府制订优惠政策，鼓励高学历适龄青年应征入伍，为部队输送高素质青年。2001年，为加强工业企业民兵队伍建设，在全市500家乡镇企业、私营企业、“三资”（中外合资经营、中外合作经营、外商独资经营）企业和股份制企业中建立健全民兵组织，并扩大民兵专业技术分队规模。
1985—2002年，泰安驻军牢记全心全意为人民服务宗旨和使命，发扬拥政爱民光荣传统，组织部队经常开展军民共建社会主义精神文明活动，积极参加地方重点工程建设、抢险救灾、维护治安和扶贫帮困工作，先后建立军民共建精神文明点100余个；抢险救灾中共出动兵力1万人次，动用车辆3万多台（次）；为社会捐助资金300多万元；帮扶94个后进村和300多个贫困户脱贫，为全市经济和社会发展做出了重要贡献。