1998年7月，市法律援助中心成立，主要负责管理、指导、协调、监督并组织实施本辖区的法律援助工作，统一受理并指派法律援助案件，管理、筹集法律援助资金，承办全市有重大影响、复杂的法律援助案件。市、县（市、区）均建立法律援助机构，共办理法律援助事务47件。1999年7月，以未执业律师、驻泰高等院校的法学专家、教授及法律专业高年级学生为主体的法律援助志愿者队伍成立，市法律援助中心为32名残疾人发放《法律援助“三优”服务卡》，上门提供法律援助16件。2000年，市法律援助中心与市残联、妇联联合印发《关于做好残疾人法律援助工作的意见》和《关于做好妇女法律援助工作的意见》。市法律援助中心办理诉讼案件68起，代理各类案件284件，其中刑事案件41件，指定刑事案件24件，代书125份，法律咨询1300人次。2002年6月12日，市政府颁布《泰安市法律援助实施办法》。全市法律援助中心共解答法律咨询6600余人次，代写法律文书750件，承办法律援助案件196件。