1991年，全市开展募捐1元钱活动，为兴建山东省康复职业中等专业学校捐款200万元。《中华人民共和国残疾人保障法》颁布实施，规定每年5月第三个星期日为“全国助残日”。全市各级残联组织主题为“宣传残疾人保障法”的第一个“全国助残日”活动。此后，每年5月的第三个星期日，分别以不同主题开展助残日活动。1992—1994年，围绕儿麻矫治、残疾人福利基金会成立和不同的助残日主题，开展社会捐助活动，为残疾人捐款40万元。1995年，市政府印发《关于残疾人工作的若干规定》，在残疾人检测、评定、康复、教育、劳动就业、个体经营、就医、乘车、宣传、娱乐、保护残疾人合法权益等方面规定优惠政策和扶助措施。县（市、区）均制定优惠照顾残疾人的政策规定，乡（镇、办事处）和98%的行政村均制订助残具体措施，全市为残疾人减免提留、学杂费等90万元。市政府召开向残疾人“献爱心捐赠活动”新闻发布会，为残疾人捐款50万元。1996年5月，市残联筹措资金4万元，为肢残人捐赠轮椅50辆，为泰安盲校和泰安聋校捐款6000元。市、县（市、区）、乡（镇、办事处）均建立残疾人法律服务站，为残疾人提供优先、优质、优惠法律服务。
1998年，根据市政府《泰安市残疾人扶贫攻坚计划（1998—2000）》，通过小额信贷扶贫，建立种植、养殖、加工等扶贫基地12处，单位承包残疾人户720户，有6537户残疾人脱贫。市残联与台北曹氏基金会联合为残疾人捐赠轮椅100辆，为5名升入中高等学校的残疾学生报销学费5万元。1999年，为残疾人争取小额信贷资金130万元，为肢残人捐赠轮椅39辆。市残联与市城建局等部门联合印发《关于执行〈方便残疾人使用的城市道路和建筑物设计规范〉的通知》，成立无障碍设施建设工作领导小组，泰城新建和改建的道路和建筑物设计，均纳入无障碍设施建设总体规划。年内，全市铺设盲道180多公里。
2000年5月，市政府召开“志愿者助残”表彰大会，表彰先进集体25个、先进个人20名，有7个单位和个人现场为残疾人捐款5万元（含100个人工晶体）。同时，成立市志愿者助残联络站和市残疾人法律援助联络站，帮助残疾人解决生产、生活中遇到的困难，维护残疾人的合法权益。12月，市政府印发《关于制订完善和落实农村残疾人生活优惠政策的通知》，对农村肢体残疾人、视力残疾人、智力残疾人、精神残疾人的统筹、提留、农业税和义务工、劳动积累工等方面进行照顾，为残疾人落实扶贫贷款90万元，为残疾人减免各种费用折合人民币1000万元。全市建立助残联络站155处，参加助残的志愿者6万余人。2001年，全市为残疾人争取小额信贷资金430万元，滚动扶持残疾人1万户，带动残疾人脱贫1.5万户;落实最低生活保障5574人；发动社会力量开展“帮、包、带、扶”活动，与残疾人结成扶贫对子1万余户。市和县（市、区）均建立法律援助联络机构，开展为残疾公民爱心法律援助活动，残疾人与法律援助机构签订法律援助合同40余份。2002年，市残联与团市委举办“青年志愿者助残结对活动”，助残志愿者小分队与残疾人结成帮扶对子30个；机关和社会各界向残疾人捐赠电脑30台；市政府从市福彩公益金中拨款80万元，为肢残人捐赠轮椅300辆；为白内障患者实施复明手术500例；救助贫困残疾学生200名；为残疾人建立爱心助残书报亭1个。全市为残疾人争取小额信贷500万元，滚动扶持残疾人1.2万户；与残疾人结成帮扶对子1.1万对，将残疾人纳入最低生活保障2万名。