1989年前，残疾人工作是民政事业的一部分。1990年1月，泰安市残联召开第一次代表大会，市残疾人联合会（简称市残联）成立，为副县级事业团体，由市民政局代管。年内，开展残疾人普查登记和颁发残疾人证工作。全市有各类残疾人28.76万名，占总人口的4.48%，其中三类（白内障、小儿麻痹后遗症患者、聋哑儿童）残疾人8012名，可康复者4312名。1992年，县（市、区）、乡（镇、办事处）、村相继成立残疾人联合会和残疾人协会。1994年，市政府残疾人工作协调委员会成立，负责对残疾人工作进行协调，解决残疾人工作中的重大问题。市残疾人福利基金会成立，为残疾人社会福利团体。1995年，市政府印发《关于残疾人工作的若干规定》，为残疾人生活、学习、就业提供了保证。
1996年，残疾人分散按比例就业工作开始启动，残疾人就业形成按比例分散就业、集中就业和个体就业相结合的残疾人就业格局。1997年，市残联升格为正县级，列为参照国家公务员制度管理单位。同年，为14万名残疾人换发新版“中华人民共和国残疾人证”。1999年，市残疾人事业新闻宣传促进会成立，并建立健全市、县（市、区）、乡（镇、办事处）通讯报道网络。2000年，市聋人协会、市肢残人协会和市盲人协会成立，并按照协会的章程组织开展活动。2002年，全市有残疾人25.3万名，包括视力残疾、听力语言残疾、肢体残疾、智力残疾、精神残疾、多重残疾6大类，占全市总人口的4.8%，平均每5个家庭有一名残疾人。市残联开通残疾人热线电话，对残疾人提出的困难和问题进行解答、协调和救助。