1994年10月31日，市青年志愿者协会成立，办公室设在团市委。1996年，驻泰12所大中专院校与泰山景点结成对子，开展“让泰山更清洁”青年志愿者服务活动，划定卫生责任区，2万余名青年志愿者半月1次到责任区清理卫生死角。全市青年志愿者集体结对1275对，个人结对5400对，坚持经常活动的青年志愿者组织3600个。1997年6月，泰城各社区建立应急救护服务队，对600名符合条件的青年志愿者进行集中培训，向群众提供应急救护服务。全市建立各类志愿服务基地300处，招募青年志愿者6200名，结“一助一”对子1200对。1998年，团市委与泰山医学院、市邮电局联合成立市青年志愿者心理咨询中心，并组织青年志愿者开展“假日献真情、新年树新风”公益服务活动。市学生联合会成立市大中学生心理咨询中心，开通心理咨询热线。1999年，组织万名青年志愿者围绕创建全国双拥模范城的目标，对全市1.6万余名老烈属、老伤残军人、老复员军人逐一建档立卡，组成一助一服务队，定期开展上门送医、送药、送文化、送科技等送温暖活动。
2000年，团市委联合市文明办等6家单位组织开展“寻找垃圾源头”青年志愿者服务活动，并与市残疾人联合会联合成立助残联络站，组织市直10余支青年志愿者服务队到市聋哑学校、盲童学校、儿童康复医院开展义务服务。2001年“五一”“十一”期间，组织5000余名青年志愿者在泰山的主要旅游景点和进山的主要路段，开展青年志愿者泰山旅游义务服务集中活动。12月，举行“泰山红叶”青年志愿者命名仪式，成立青年志愿者服务总站，下辖7支青年志愿者服务队，每队由100名注册志愿者组成，并统一帽、证、授带和旗帜，形成会、站、队组织网络体系。2002年，团市委组织12支青年志愿者服务队和400余名青年志愿者分别开展“弘扬雷锋精神，‘泰山红叶’青年志愿者在行动”和“捡拾白色垃圾，争做文明使者”青少年志愿者活动；组织1000余名志愿者与泰城69名残疾人结成“一助一”“多助一”帮扶对子，长期开展助残活动；“五一”“八一”“十一”和泰山国际登山节期间，组织青年志愿者开展捡拾白色垃圾、义务导游、医疗救助、送文化到军营等活动。