1985年5月，山东省总工会泰安地区办事处改为泰安市总工会，辖7个县（市、区）总工会和14个产业（局）工会。全市有基层工会委员会1291个，建会单位职工33.42万人，其中女职工8.07万人；工会会员28.94万人，其中女会员6.94万人；专职工会干部1721人。1986年，按照全国总工会《关于整顿基层工会组织，建设职工之家的决定》，开展建设职工之家活动，全市1067个基层工会建成职工之家。1987年，命名表彰首届市劳动模范298名。1988年，市总工会首届授予163名职工、21家单位“振兴泰安”劳动奖章和奖状。
1992年起，市总工会实施以“进万家门、知万家情、解万家难、暖万家心”为主题的送温暖工程。1995年，建立和完善“三个机制”（以职工代表大会制度为基本内容的职工民主管理机制，以平等协商、签订集体合同为基本内容的协调企业劳动关系、维护职工合法权益机制，以实施送温暖工程为基本内容的职工利益自我保障机制），全市建立职代会制度的企事业单位2050个，进行集体合同工作试点的企业72家，签订集体合同44家。1998年，市总工会提出“四会”（依法治会、民主兴会、开门办会、实力强会）建设工作思路，推进工会的理论创新、体制创新、机制创新和工作创新。1999年，在全市企事业单位中，开始推行厂务公开和院（校）务公开制度，全市有745家国有、集体及其控股企业实行厂务公开，推行面达71%。2002年，全市有基层工会委员会2680家，建会单位职工61.05万人，工会会员57.31万人，专职工会干部2851名。