1984年9月16日，九三学社泰安市筹委会成立，王清和为筹委会主任委员。1985年8月，在泰安市政协六届一次会议上，筹委会主任委员王清和当选为市政协副主席。1985年10月18—19日，九三学社泰安市第一次社员大会召开，选举产生九三学社泰安市第一届委员会，委员10名，选举王清和为主任委员。设支社5个、小组1个，社员65人。1986年2月，李永昌代理主任委员职务。1986—1988年，九三学社泰安市委发挥社员的科技、智力优势，开展调研、培训、推广新技术、引进先进设备等社会服务活动21次，支援沂蒙山区平价化肥10吨，并免费赠送高蛋白优质小麦良种2500公斤。
1987年4月，在泰安市政协六届二次会议上，副主任委员麦加滕当选为市政协副主席。1988年1月，在泰安市政协七届一次会议上，主任委员李永昌、副主任委员於益民当选为市政协副主席。1988年7月20日，九三学社泰安市第二次社员大会召开，选举产生九三学社泰安市第二届委员会，委员13名，选举李永昌为主任委员。设支社5个、小组1个，社员118人。1989—1990年，九三学社泰安市委提出合理化建议315条，培训各类技术人员406名。1991年，九三学社泰安市委举办中国共产党成立七十周年辉煌成就展和社员科技成果展，并组织专家医疗队到革命老区化马湾乡和徂徕山区为群众查体义诊，诊治病人100余人次。九三学社社员为赈灾捐款4350元、粮票740公斤（票额）。
1992年7月28日，九三学社泰安市第三次社员大会召开，选举产生九三学社泰安市第三届委员会，委员11名，选举李永昌为主任委员，设支社6个、小组1个，社员151人。1992—1997年，社员中的各级人大代表和政协委员提出建议、提案100余件，其中获市优秀提案奖10件。1993年7月，九三学社泰安市委直属支社成立。10月，山农大支社成立基层委员会，下设支社3个。组织社员参加“五个一”（提一项建议、提供一条信息、写一份调查报告、推广一项新技术、办一件实事）活动，帮助泰山啤酒厂引进德国鲍曼优质啤酒专利技术，帮助琴岛啤酒厂引进罐装设备。九三学社泰安市委被九三学社中央授予“社务工作先进集体”称号。1994年，在市政协八届二次会议上，提交提案35件。在全国政协八届三次会议上，李永昌作的《农业的出路在于投入、科技和保护，对当前农业的三点建议》的发言，得到党和国家领导人的重视和肯定。1995年，九三学社泰安市委举办九三学社五十周年光辉历程图片展和中国共产党的统一战线发展报告会，并在革命老区开展育种基地和义诊等智力服务活动。
1997年7月，九三学社泰安市第四次社员大会召开，选举产生九三学社泰安市第四届委员会，委员13人，选举於益民为主任委员，推举李永昌、麦加滕为名誉主委。设基层委员会1个、支社13个、小组1个，社员228人。在市政协八届五次会议上，九三学社泰安市委提出提案8件，个人提案20余件。1999年，在市政协九届二次会议上，九三学社泰安市委和社员提出提案20余件。九三学社泰安市委举办谴责北约轰炸中国驻南斯拉夫大使馆的野蛮行径的座谈会和庆祝建国五十周年暨迎澳门回归茶话会；组织社员对菏泽市、聊城市农业进行科技咨询，培训县级以上干部2400余人；对宁阳菜农进行现场指导和讲座，培训菜农200余人。2000年，在市政协九届三次会议上，社员提出的《面向未来，统筹安排，切实建好泰山学院》和《关于清理、制止隐性下岗的建议》提案，引起中共泰安市委主要领导的重视，并作批示，被有关部门采纳。九三学社泰安市委科技咨询团一行11人春节期间为金牛农场进行科技咨询活动，九三医疗专家和文艺工作者到刘社镇义务为农民写春联100余幅、查体300余人，并为贫困户赠送部分药品。九三学社社员为中国西部贫困地区捐款3300元，棉被、衣物60余件。2001年，在泰安市政协九届四次会议上，主任委员黄自伟当选为市政协副主席，九三学社泰安市委提出集体提案8件，个人提案35件。九三学社泰安市委组织社员在第十三届“国际科学与和平周”活动中，以“和平与发展”为主题，开展送医送药下乡活动，向群众宣传“崇尚科学，反对邪教”科普知识，发放宣传材料1000余份。九三学社泰安市委获九三学社中央和“国际科学与和平周”中国组织委员会特别贡献奖。
2002年1月19日，九三学社泰安市第五次全体社员大会召开，选举产生九三学社泰安市第五届委员会，委员13人，选举黄自伟为主任委员，推选李永昌、麦加滕、於益民为名誉主委。设基层委员会2个、支社13个、直属小组1个，社员303人。九三学社泰安市委组织医疗专家和书法家到大津口乡开展医疗健康咨询、义务诊病、写春联、走访部分困难户的活动，并为菏泽市曹县普连集镇贫困失学儿童捐款9000余元，为市儿童福利院捐赠物品价值10万元，为大汶口镇进城务工贫困青年进行手术捐资1万元。九三学社泰安市委被九三学社中央授予九三学社科教服务支边扶贫工作先进集体称号。