1985年5月，中共山东省委批准成立泰安市人大常委会筹备组，由张海涛任组长，薛允志、李润生任副组长，筹备市十届人民代表大会第一次会议（沿接原县级泰安市人大的届次）。8月5—8日，召开市十届人民代表大会第一次会议，选举产生市十届人大常委会。9月27—29日，召开市十届人大常委会第一次会议。
18年间，泰安市人大及其常委会坚持以经济建设为中心，把加强社会主义民主法制建设作为根本任务，认真履行宪法和法律赋予的决定权、监督权、人事任免权，适时决定全市政治、经济、教育、科学、文化、卫生、环境和资源保护、民政、民族等工作的重大事项，加强对“一府两院”的法律监督和工作监督，依法任免地方国家机关工作人员，加强与人大代表和人民群众的联系，在保障改革开放、维护社会稳定、促进经济和社会各项事业协调发展诸方面，做了大量富有成效的工作，充分发挥了地方国家权力机关的重要作用。
18年间，泰安市人民代表大会历经四届，召开代表大会18次，完成三次换届选举。市人大常委会召开会议122次，听取审议市人民政府、市中级人民法院、市人民检察院工作报告347项，作出决议、决定100项，任免市人大常委会机关工作人员、市人民政府组成人员和市中级人民法院审判人员、市人民检察院检察人员1221名，组织视察、检查和调查889次，提出意见和建议6383条，交办议案及代表建议2014件，办理来信来访1.06万件（次）。