1985年，市委下设对台工作办公室和对台宣传办公室，分设于统战部和宣传部。通过接待台胞、台属对台书信联络等形式，宣传对台方针政策和大陆改革开放及经济建设的成就。1987年，台湾当局开放台胞赴大陆探亲。泰台间交往交流活动逐年增多。市对台工作办公室在泰安火车站设立台胞接待处，为回乡探亲和来泰观光的台胞提供方便。各级对台工作机构严格按照《接待台胞工作规程》，做到热情、周到、文明服务。1988年5月，对台工作办公室和对台宣传办公室合并成立市委对台工作办公室，所属各个县（市、区）均设有相应工作机构。1991年，市委对台工作办公室更名为中共泰安市委台湾工作办公室（加挂“泰安市人民政府台湾事务办公室”牌子）。7月，设立市台湾同胞接待站。1992年，举办首届泰山海峡两岸经贸合作研讨会。全市涉台教育工作会议召开，把涉台教育纳入农村“社教”内容。1996年，市委台湾工作办公室（市政府台湾事务办公室）与市委统战部合署。1998年，市委台湾工作办公室制订泰台交往交流近期和今后五年规划，组织入台交流团进行考察交流。落实《中华人民共和国台湾同胞投资保护法》，处理台商投诉，帮助台资企业争取专项贷款。发挥与台胞、海外侨胞联系广泛的优势，引进外资项目，建立合资企业。
2002年，围绕反对和遏制“台独”分裂势力分裂国家的活动、促进祖国和平统一这个主题，对全市干部群众、社会各界人士广泛进行涉台宣传教育，鼓励和推进两岸教育、科技、文化等各个领域的交流与经济合作。