一、公交车
管理机构 1985年，市公共汽车公司隶属市建设委员会管理。1994年市公共汽车公司由小（一）型企业升为中（二）型企业。1997年更名为市公共交通公司。2000年，市公共交通公司纳入城建国有资产监管运营新体制，成为市城建国有资产经营有限公司的权属企业，为具有一级城市公共交通经营资质的国有中型（二）企业，职工546人，下设3个营运分公司。
运营车辆 20世纪80年代，泰城的公共交通（简称公交）处在起步阶段。1985年，泰城有公交车65台。1986—1990年，共更新车辆34台，其中大型铰接车6台，运行车总台数达到66台。1994年，市公共汽车公司筹资购进部分新公交车，还通过内联引资合作、职工集资自筹等形式购进40台小公共汽车、15台无人售票型柴油大客车。1997年，购进大中型客车15台，分别投入1路线和泰山西路运营。1998年，市政府拨款300万元更新车辆21台、新增车辆13台。车辆总数达到226台。1999年，购进22台无人售票车。2000年，公交车达到240台。2001年购置42台新车。2002年通过自筹、引资、合作等方式筹集资金1000万元更新车辆124台，其中以社会资金更新52台、以招商引资方式增置28台。共有营运车辆319台，其中大公交车210台、小公共汽车109台。
线路管理 1985年，泰城公交线路有8条，线路总长249公里。实行人工售票。1986年，有3条市内线路，8条市郊线路，1条泰山西路旅游线，线路总长278公里。1990—1992年，受个体车辆冲击，有6条市郊线路相继停运。1993年，市公共汽车公司与市委的经济实体合作组建市兴泰公交公司，开辟8条地市间长途公交线路，运行不久即停运。1994年11月，第一条无人售票公交车（4路线）运营，其余仍以人工售票为主。1996年，开辟新线路，原有线路进行调整延伸。共有营运线路24条，其中市区7条。1997年，规范市内小公共汽车，实行统一管理，定线、定时运行。在全省率先实行公交客运资质管理制度，严格公交市场准入标准，开始全面推广无人售票。年内，合作性质的市金轮客运有限公司成立，打破了市内公交独家经营的局面。共有公交运营线路17条，线路总长329公里。1998年，新开辟市内8、11、12路和旅游线4条线路，调整1路线运营范围，公交线网长度增加52公里，占线网总长的16%。1999年，开辟市内9、10路线，恢复6路线，调整1路、5路线，新增线路24.5公里，延长10.2公里。将购进的22台无人售票车投入市内4路线，并完成7条线路的无人售票改制，使市内10条公交线路全部实现无人售票运行。2002年，延伸1、4、5、8、10、14、15路公交线路，筛选报批7条线路，市内公交线路共有24条，线网总长306.9公里。大公交线路全部实行IC卡自动收费无人售票。
二、出租车
管理体制 1990年，市政府颁发《泰安市城市客运管理暂行规定》，将泰城客运出租汽车业务划归市建委管理，市建委设城市客运管理处、泰山区建委设城市客运管理所分别负责管理泰城营业性客运机动、人力三轮车。1997年4月，市政府调整泰城出租汽车管理体制，由市建委为主管理改为市交通局一家管理，将市建委辖属的城市客运管理处整建制划归市交通局。同时，将泰山区建委管理的城市客运管理所整建制划归泰山区交通局管理。7月，市政府颁布《泰安市客运出租汽车管理办法》，市交通局按照“部门抓公司，公司抓业户”的思路，根据《中华人民共和国公司法》要求，批准组建恒通、金豹、大众、泰山、汇元、天外村、乔士、顺达、金山、天马、长新、黎明、长城、大地、惠宾等15家出租汽车有限公司。15家公司与泰城1290辆客运出租汽车签订了营运合同，泰城营运出租汽车全部纳入公司化经营。各出租车公司经过几年的运营，逐步向集约化方向发展。至2002年底，泰城原有15家公司自愿组合为金豹、泰山、汇元、天外村、乔士、顺达、天马、长新、黎明、恒通和长城11家出租车公司。
客运汽车 1985年，在泰城火车站、汽车站附近开始出现客运出租汽车，时有50余辆，车型以北京吉普居多。1990年，泰城客运出租汽车增至280辆。1991年达到450辆，黄色“面的”在泰城出现，之后逐年增多。1996年，泰城拥有客运出租汽车800余辆。
1997年7月，市交通局、公安局印发《关于治理整顿泰城客运出租市场的通告》，暂停办理客运出租汽车牌证及营运手续，开始对泰城客运出租汽车进行集中治理整顿。1998年1月，根据出租车市场情况，重新启动办理出租车营运手续，至6月，出租车达到1290辆，基本饱和。近85%的车型为天津“大发”，少数为“昌河”等“面的”，“夏利”“桑塔纳”等轿车只有60余辆。8月，市政府办公室发出《通告》，要求“按照总量控制、调整结构的原则，在今后一段时间内不再新增客运出租车辆”。1999年，市交通局结合创建全国优秀旅游城市，连续3年组织开展“做文明使者，为泰山增辉”优质服务竞赛活动，先后评选表彰367辆“泰山文明号”出租车。同时，对泰城客运出租车实施冻结控制。市交通运输管理处被山东省交通厅授予“出租车管理先进单位”荣誉称号。
2000年，市交通局根据“总量控制、调整结构”的原则，针对泰城客运出租汽车老、旧、破的状况，向市政府提出出租车更新换型的建议。2001年7月，市政府印发《关于加快泰城客运出租车更新换型步伐，提高客运出租服务水平的通知》，决定用3年时间，淘汰泰城现有客运出租“面的”车，更换为国家定型的、符合环保标准的新型轿车。车身颜色经过社会招标确定为上红下黄。8月，完成首批到达年限的380余辆“面的”车更新。2002年4月、8月，又组织办理两批客运出租“面的”车的更新。至年底，共更新出租车近900辆，占更新计划的76%，泰城的出租“轿的”达85.3%。
客运三轮 泰城客运三轮车自20世纪90年代初开始发展。1990年共有220辆，其中机动三轮车10辆，人力三轮车210辆，时属泰山区建委城市客运管理所管理。1997年始，泰山区政府为促进个体私营经济发展，鼓励下岗职工从事客运三轮车出租业，客运出租三轮车得到迅速发展。到2000年，泰城客运出租三轮车近1600辆，其中机动三轮车1500余辆。由于泰城人流、车流相对集中，客运出租机动三轮车造成城区空气和噪音污染，影响交通秩序。同年起，市委、市政府对客运出租三轮车采取“报废一辆、减少一辆”的政策，冻结审批办证，实行划区域行驶，以使之逐步退出泰城客运市场。