一、城镇体系规划
1987年，市城乡建设委员会根据中央和省关于编制《国土利用规划》的要求，编制完成《泰安市城镇体系发展布局规划》。该规划由北京大学地理系主持编制完成，对1987—2000年期限内规划区的地域范围、经济和城市发展的区域条件、城镇体系发展的经济基础、历史时期城镇体系演变等作出详细分析，对2000年人口和城镇化水平进行预测；对城镇体系等级规模结构、职能结构、空间结构、泰城及全市其他重要城镇的发展战略、乡镇居民点的发展方向进行规划。规划提出重点乡镇的发展方向：省庄镇、山口镇、邱家店镇可借用泰城的信息、技术、交通、市场等优势，发展与泰城工业有产前产后联系、有协作配套关系的工业；大汶口镇和范镇具有独立发展的较好条件，较易开辟自己的地方市场，其中大汶口镇有资源优势，应着力发展；磁窑镇是宁阳县的工业镇，以化学工业为主，可利用位置优势和技术基础，引进资金和技术，扩大生产，发展深加工；王瓜店镇逐步建成煤矿的后勤服务中心，发展轻纺、食品等劳务型工业；州城镇应以东平湖和集市贸易的优势发展经济，改善城镇建设，利用地势较高的大桥以北的王台，开辟新区；新汶城是全国著名的煤矿产区，能源丰富是其经济发展的优势，应在采煤和洗煤工业基础上，发展煤的综合利用工业、矿用机械工业、化学工业和轻纺工业。该规划在宏观分析泰安城镇等级规模结构和城镇职能分类的基础上，首次提出泰安市城镇体系的空间网络组织模式为：“双环结构，极轴开发，城乡结合，共同富裕”。并对泰安城镇等级规模和城镇职能分类进行规划，提出城镇发展的构想。优先开发的重点城镇：泰城、磁窑、大汶口、莱城、新城、石横。着力发展的重点城镇：新泰、新汶、城子坡、王瓜店、张家洼、宁阳、东平、楼德、省庄、州城、口镇。积极发展的地方性城镇：范镇、黄前、山口、邱家店、北集坡、方下、高庄、羊里、寨里、杨庄、辛庄、牛泉、羊流、宫里、果都、老城、桃园、安驾庄、边院、汶阳、东疏、堽城、伏山、南驿、彭集、银山。可望发展的一般小城镇：角峪、良庄、满庄、徂徕、上游、苗山、大王庄、刘杜、天宝、葛石、老湖、沙站、斑鸠店。在改造中发展的矿业城镇：颜庄、南冶、泉沟、翟镇、小协、汶南、禹村、华丰、湖屯。规划新设城镇：道朗、祝阳、谷里、安站、泗店、乡饮、大羊、水河。该规划还对磁莱—新石铁路建设，泰城农副产品批发市场建设提出建议，被纳入全市国土利用规划，成为指导全市城镇建设的重要文件。
二、中心镇规划
2000年，全市有14个镇被省政府确定为中心镇。2001年5月，中心镇总体规划编制完成后，市规划局组织省内城市规划方面的专家、教授，对泰山区省庄镇，岱岳区山口镇、满庄镇、大汶口镇，新泰市楼德镇、翟镇、汶南镇，肥城市汶阳镇、石横镇、安驾庄镇，宁阳县华丰镇、磁窑镇，东平县州城镇、银山镇等14个中心镇的总体规划进行论证，通过了省级专家的评审。2002年，各中心镇规划进入实施阶段。肥城石横镇的建设规划科学、布局合理，被评为山东省中心镇建设示范镇。
三、乡（镇）村规划
1985年，全市编制第一次乡（镇）村总体规划。东平县州城镇规划模型进京展出，新泰市楼德镇文化中心规划设计获全国规划设计佳作奖。1986年，郊区大汶口镇、宁阳县磁窑镇建设规划编制完成，列入建设部“星火计划”。1990年，全市123个乡镇（不含泰山区乡镇和各县市城区驻地）、4214个村庄完成村镇发展方向、道路网络、公用设施、村民住宅统一规划。1991年起，采取因地制宜、远近结合、有利生产、方便生活，工业用地、商业用地、住宅用地、集贸市场等功能区布局合理，科教文卫等设施齐全的原则，修编第二次乡（镇）村规划。1996—1998年，进行第三次乡（镇）村规划，聘请有资质的规划设计单位进行编制，注重生态建设、环境保护与民营企业建设相结合。2002年，全市乡（镇）村总体规划在撤乡并镇、区划调整的基础上全部修订完成。