一、历史文化名城保护
1984年省政府批准的《泰安城市总体规划》中提出，“泰安是一座历史名城，它以泰山而著称；旧城区和岱庙古建筑群是历史遗迹，具有高度的经济、社会、文化价值。”“要把泰城建设成为风景优美、市容整洁，以旧城岱庙历史古迹为主题的具有现代化公用设施的社会主义风景旅游城市。”在城市布局规划中对旧城区、岱庙、遥参亭及环山路南北地段的建设控制等提出了具体要求。1989年，泰安市被山东省人民政府正式批准为历史文化名城。泰安历史文化名城的规划和保护工作进入新的历史阶段。
1991年，山东省城乡规划设计研究院与泰安市建设委员会联合编制《泰安历史文化名城保护暨风貌规划》，通过对历史、环境特色、城市风貌特色、泰安城市模式和存在问题的分析，在规划的具体内容中，制订了泰安市域文物古迹保护规划和泰安名城保护规划。
二、山城一体
1984年编制《泰安城市总体规划》中，首次提出“山城一体”的规划指导思想，在城市建设的空间布局、建筑风格、道路和绿化等方面都要体现“山城一体”这个主导格局。1991年省城乡规划设计研究院与市建委联合编制的《泰安历史文化名城保护暨风貌规划》中，在开篇第一句话中就点明泰安“山城一体”的特色：泰安依山得城，横繁华形盛之地，特有的“山城一体”特色，即泰山高大挺拔的形象屹立于山东中部平原之上，而泰城则横卧泰山之阳，居泰山脚下。在自然环境上，几条河流风光带将山城紧密连在一起。在风格面貌上，泰安以泰山特色为主题，山城协调融为一体；在历史文化上，一条中轴线联系山城，成为不可分割的有机整体；在交通联系上，几条道路与山城联系方便直接。对泰山来说，泰城是封禅、朝山进香、旅游观光等登山活动的大本营和服务基地；对泰城来说，泰山是泰城功能组织、社会生活等方面的有机部分，泰山与泰城早已成为互相联系、相互依存、密不可分的有机整体。其特点为山前卧城、城中有山、山中有城、城不压山、山城一体、相得益彰。据此，市政府提出了“山城一体、城不压山、新不压古、刻意求新、舒适美观”的城市建设方针及“古、新、法、幽”的发展目标。
1998年省政府批准的新一轮《泰安市城市总体规划》，突出“山城一体”的城市特色。规定“科学规划、严格保护、合理开发、永续利用”和“山城一体、城不压山、城不上山、城中见山”的原则，在山与城的关系上，山为主、城为从，天人合一；在历史文化上，山、城一脉贯通；在空间联系上，源于泰山的六条河流形成绿带将山城融为一体；道路组织上，中轴线由城上山、形成序列；景观视觉上，城中看泰山，崇尚造化之功，山上观泰城，仿佛人间天堂。
三、历史文化轴
1998年实施的《泰安市城市总体规划》中首次提出“历史文化轴”概念。泰安是首批省级历史文化名城，城区规划建设确定为“一轴一线”。“一轴”即历史文化轴，“一线”即新规划的时代发展线。“一轴”围绕历史文化做文章，这是山与城联系的中轴线，是历史文化名城特色的反映。通过有效地保护、调整、改善、配套、提高，清理乱搭、乱建，“腾笼换鸟”（将影响文化保护的单位迁出），保证中轴线建设得庄重、典雅，“新不压古”，使历史文化名城的气息更浓。
“历史文化轴”由红门路、岱庙、通天街、南关路组成。“中轴线”的线路主要是红门路、通天街，有多处文物古迹，其中遥参亭、岱庙坊、岱庙、岱宗坊、关帝庙、红门宫等文物古迹为重点保护对象，均有明确的保护规划。
“历史文化轴”规划建设的具体项目是：建设泰山博物馆等文化设施；恢复社首坛，开发蒿里山公园，恢复氵奈河桥（金、银桥或十二连桥），恢复灵应宫原貌，复建泰安古城南门，通天街及其两侧按明清风格建设民俗街区，形成“人间闹市”。
四、时代发展线
为保护古城区，保护岱庙古建筑群，实现市委、市政府西迁，在城市布局中规划建设“时代发展线”，这是新一轮《泰安市城市总体规划（1996—2010）》确定的与泰山“历史文化轴”相对应的一条新轴线。体现新区规划的时代发展，反映现代化城市的特色，突出大绿地、大水面、大空间、高楼房、高科技、高水平的现代化气息。历史文化与现代化建设相结合的“一轴一线”规划的提出，是新一轮城市总体规划的创新。按照《总体规划》，泰安市区由“一个中心、六大组团”组成。“一个中心”以“一轴一线”为主构成，体现“一古一新”的城市特色和格局。“时代发展线”是跨世纪城市建设的标志性地段，重点承担城市的行政中心、商业展览中心、文化中心、娱乐中心等城市公共活动职能，是城市中充满活力的核心发展地区。
“时代发展线”位于泰山傲徕峰下，北起环山路，南至中央公园，全长约4公里，东起望岳东路，西至望岳西路，宽320米。由行政中心、会展中心、文化中心、商贸中心和中央公园五大部分组成，望岳东、西路顺线贯穿南北。其北部是城市的行政中心、泰山广场，中部为大型公益性、专业性娱乐和商务设施，南部为水面宽阔的中央公园，是一条集广场绿化、文化娱乐、行政办公于一体的城市绿色轴线。
时代发展线的规划，从城市景观效果上看，北部有泰山广场，南部有中央公园及广场，以林荫大道相通。泰山广场位于行政中心楼前，为游憩集会广场，面积13公顷，是泰安的中心广场。中央公园广场位于望岳路南端，正对中央公园正门，是文化、景观、游憩为主的综合性广场，规划面积3公顷。望岳路位于泰山广场和中央公园广场之间，是现代景观集中体现区。道路两侧布设各种大型公益性、专业性文化娱乐设施和商务中心，如会展中心、音乐厅、图书馆、展览馆、青少年宫等。中央公园位于时代发展线南部的泮河大街以南、田园大街以北、徐家楼村以西、长城路以东区域，面积195公顷，其中水面80公顷，为市级综合公园。园内建高大的望岳塔，分别与傲徕峰、蒿里山、南关广场、大河旅游中心、新火车站形成通视走廊。时代发展线突出强调绿轴、生态、现代的概念，形成北山、南湖、绿轴的空间序列，与老城区历史文化轴形成人与自然、传统与现代的对比。