泰山石刻分布广泛，种类繁多，总量6000余处，其中泰城及岱阳、岱顶景区现存2800多处。其中最古者为秦泰山刻石，为中国文化的瑰宝。经石峪刻石、纪泰山铭、汉衡方碑及张迁碑、晋孙夫人碑，不仅有宝贵的史料价值，还是书法艺术史上的代表作。碑碣的作者有帝王将相，亦有寻常百姓，内容有记事、颂景、题景等，真草隶篆俱全，从中可领略泰山文化的深邃内涵。
一、摩崖石刻
经石峪 位于泰山斗母宫东北400米处的山谷内，亦称“石经峪”。经文刻于面积2064平方米的石坪上，自东南而西北刻《佛说金刚般若波罗蜜经》42行，每行多者125字，少者10字不等，凡刻2789字，字径50厘米。现仅存经文44行1069字（包括可辨读的残字和双勾字），磨灭1730字。刻经经主、书者和刊刻年代无存。郭沫若考证为“北齐人”所书。经石峪摩崖刻石，书法纵逸遒劲，气势磅礴，篆、隶、草、楷兼备，被誉为“大字鼻祖”“榜书第一”。清冯云鹏、冯云鹓合著的《金石索》称赞“如印泥画沙，草情篆韵，无所不备”。康有为称曰“榜书之宗”。
2000年，采用当代高分子材料对经石峪大字进行保护，以延缓风化。2001年，经石峪被国务院公布为全国重点文物保护单位。
石坪西侧有一巨石从中开裂，名“试剑石”，石上有明代万恭撰书的《高山流水亭记》。经石四周，古人题刻甚多，有“枕流漱石”“泠然清韵”“梵呗清音”“经正”等，其中“暴经石”三大字，字径2.8米，字深8厘米。
唐摩崖 岱顶大观峰崖壁上刻有唐玄宗李隆基封禅泰山后所撰写的《纪泰山铭》，俗称唐摩崖。摩崖高1230厘米，宽530厘米。文隶书阴刻24行，满行51字，现存1008字（包括标题“纪泰山铭”和“御制御书”8字），字径25厘米，隶书。额高395厘米，题“纪泰山铭”2行4字，字径45×56厘米，隶书。铭文为玄宗李隆基撰书，文词雅驯，书法遒逸婉润，端严雄浑。《说石》称：“古称封泰山者七十二家，勒石八百余处，今传世自秦刻石以外，无闻焉。唐高宗、玄宗皆尝东封，玄宗为盛；其文御制御书摩崖……汉以来碑碣之雄未有逮者，以明皇之才，而燕许修其辞，韩史润其笔，欲不工而不可得矣。”清朱彝尊《开元泰山铭跋》曰：“碑铭典雅，或是燕、许手笔。而御书遒劲，若怒猊渴骥，羁束安闲，不比《孝经》（指唐玄宗御书《石台孝经》）之多肉少骨。唐隶尽若此，可惭汉碑碣乎？”因其下部铭文棰拓无度，剥残严重，明人叶彬曾补刻108字。1959年、1982年先后两次对摩崖贴金，并在碑下设砖砌栏杆一道，予以保护。2001年6月，唐摩崖被国务院公布为全国重点文物保护单位。
大观峰岩壁及周围能辨认的历代题刻尚有80余处，有康熙皇帝所题“云峰”二字，乾隆皇帝御笔《夜宿岱顶诗》二首，以及“与国咸宁”“天地同攸”等题刻。
峰之东南有宋真宗《登泰山谢天书述二圣功德铭》。后人将其铲去大部，镌刻“德星岩”于其上。大观峰西北，盘道旁巨石林立，石上古人题刻有“天路非遥”“超然尘表”“飞仙驻足处”等。
万丈碑 位于泰山朝阳洞东北方的御风岩绝壁上，整块摩崖碑高25米、宽13米，字径100厘米，书体行书，俗称“万丈碑”，亦称清摩崖。镌刻清高宗乾隆十三年（1748）祭泰山时撰书的《朝阳洞诗》。
二、碑碣
秦刻石 立于秦始皇二十八年（前219）。残存两块十字，原置岱顶，现置于岱庙东御座。
秦刻石原分为两部分。前部，系公元前219年秦始皇东巡泰山时所刻，共144字；后部，为 秦二世元年（前209）刻制，共78字。刻石四面广狭不等，刻字22行，每行12字，共222字。两刻词均为李斯所书，故亦称“李斯碑”。秦刻石至北宋时，可辨读146字。明嘉靖年间又减至29字。明万历年间，北平许某从榛莽中觅得残石，移置碧霞祠东庑壁间。清乾隆五年（1740），碧霞祠毁于火灾，此石遂亡。清嘉庆二十年（1815）四月，泰安知县蒋因培得知有人见碧霞祠旁玉女池井中石上似有字迹，心疑此石，遂在玉女池中觅得残石两块，是为秦刻石，尚存“斯臣去疾昧死臣请矣臣”10字，且完整者七“臣去疾臣请矣臣”；半残者三“斯昧死”。遂于岱顶建“宝斯亭”，将残石置于亭中。清道光十二年（1832），山洪暴发，宝斯亭倾毁，泰安县令徐宗干“亟索残石于瓦砾中”，嘱道人刘传业将残石移至山下，嵌于岱庙道院壁间，并刻跋语碑记述事情经过。清光绪十六年（1890），残石被盗，时县令毛澂（蜀云）大索十日，残石不得出境，盗贼将其弃于泰城北门桥下。石复得后仍置岱庙道院中。清宣统二年（1910）五月，泰安知县俞庆澜恐风雨剥蚀，在岱庙环咏亭附近建石屋一所，将残石及徐宗干跋语碑一同嵌入石屋内，周围护以铁栏。1928年，秦刻石移于岱庙东御座院内，1948年建亭保护。秦泰山刻石是泰山现存最早的刻石，其书法艺术被书法界视为稀世珍宝。1993年，在岱顶仿制秦刻石，碑文由泰安市博物馆张鹏摩写。
无字碑 立于泰山极顶玉皇庙山门前4.5米处，因通体无字故名。通石由石柱、顶盖石和顶柱石三部分组成。石柱高495厘米，左右两侧面上宽69.3厘米，下宽83.2厘米；前后两面上宽110厘米，下宽124.7厘米；四个棱面皆宽4.93厘米。石柱之下无榫，直接下寝于自然石穴内。顶覆顶盖石，呈覆斗形，类似四阿式屋顶，高40厘米。斗沿厚13.8厘米，左右长166.4厘米，出檐28.2厘米；前后宽97厘米，出檐13.8厘米，顶盖石素面，石质与石柱同，皆为花岗石。顶盖石之上为顶柱石，高60厘米，左右宽30厘米，前后厚20厘米，顶部略呈圆形，亦素面，石质为石灰岩。此碑无确切纪年，一曰秦始皇所立，一曰汉武帝所立。
汉衡方碑 立于东汉建宁元年（168）。为衡方门生朱登等为其所立颂德碑。碑高240厘米、宽110厘米、厚25厘米。碑阳隶书23行，每行36字，共825字，字径4厘米。碑以文词雅驯字浑古著称于世。碑阴原有字，现已全部漫灭。碑首额下有穿额隶书阳刻“汉故卫尉卿衡府君之碑”，字分为两行，字径9厘米，浑朴古雅。此碑原立汶上县郭家楼村前，1953年移岱庙保存。1983年10月，移至岱庙碑廊，碑文现已剥蚀341字。
汉张迁碑 立于东汉灵帝中平三年（186），是汉谷城旧吏韦萌等为张迁立的表颂碑。碑高292厘米、宽107厘米、厚20.1厘米。碑阳隶书15行，每行42字，共567字，字径3.5厘米。碑阴刻立碑官吏41人衔名及出资钱数，共三列41行323字，亦隶书，字径3.5厘米，其笔力更为雄健酣畅。额篆书“汉故谷城长荡阴令张君表颂”2行12字，字径9.5厘米。
碑文主要宣扬张氏祖先以及张迁为谷城长时政绩，并涉黄巾起义事项。文中提到张良、张释之、张骞等人。
此碑于明初掘地时发现，立于东平儒学明伦堂前。当时碑文完好可读。到正德年间，仅残缺5字。新中国建立后，东平县政府在院内建碑亭。1965年，碑移至岱庙炳灵门下，外置玻璃罩予以保护。此时已残65字，不能辨读的36字。1983年10月，移至岱庙碑廊。
晋孙夫人碑 立于西晋武帝泰始八年（272），碑高250厘米、宽97厘米、厚20厘米。碑阳隶书20行，满行37字，共707字，字径3.5厘米。文词古雅，笔势严谨厚重。碑阴隶书9行，每行16字，共142字，字径1.5厘米，为清嘉庆三年（1798）泰安知府金棨和江凤彝的题记。题记内容为碑发现经过及立碑年代的考证等。碑首下额有穿额隶书“晋任城太守夫人孙氏之碑”3行11字，字径13厘米。今额刻不存。
此碑原立新泰县新甫山下张孙庄。清乾隆五十八年（1793），钱塘江凤彝发现。当时碑文多已漫灭，虽经江氏等细心摹拟，仍不能补全原文。至清末又增补40余字。1965年，碑迁至岱庙炳灵门内，此时已漫灭327字。1983年10月，移至碑廊。
此碑年号已蚀，有年月可辨的只有“八年十二月甲申”等字。以干支推算，当为泰始八年。此碑与莱州市郛休碑、河南齐太公吕望表并称晋三大丰碑，而孙夫人碑为其中最早的碑碣，是研究晋初书法艺术的宝贵资料。
三、汉画像石
岱庙博物馆馆藏汉画像石64块（包括数块墓柱墓阙）。雕刻技法主要为阴刻、凸面线刻、立雕等。纹饰有卷云纹、水波纹、双菱纹、八叶纹、垂幛纹、锯齿纹等。画面有人物、车马、星辰、奇禽异兽等。
铺首双龙双鱼纹图 高110厘米、宽113厘米，大汶口出土，二级文物。
双龙瑞鸟图 双龙瑞鸟铺首双鱼纹，高76厘米、宽233厘米，大汶口出土，二级文物。
铺首衔环图 铺首衔环祥兽瑞禽二龙戏珠纹，高76厘米、宽233厘米，大汶口出土，二级文物。
几何纹图 连弧锯齿斜线纹，高31厘米、宽295厘米，大汶口出土，二级文物。
二龙相缠图 高105厘米、宽160厘米，肥城出土，二级文物。
二兽角抵图 高106厘米、宽135厘米，肥城出土，二级文物。
持戟卫士图 高108厘米、宽52厘米，肥城出土，二级文物。
铺首衔环图 高126厘米、宽102，厘米，肥城出土，二级文物。
行猎射鸟图 高158厘米、宽105厘米，肥城出土，二级文物。
铺首衔环图 高125厘米、宽104厘米，肥城出土，二级文物。
狩猎图 人物车马铺首衔环图，高112厘米、宽42厘米，肥城出土，二级文物。
五铢钱图 五铢纹车纹，高110厘米、宽33厘米，肥城出土，二级文物。
狩猎图 人物兽纹朱雀白虎纹，高62厘米、宽32厘米，肥城出土，二级文物。
三龙穿环图 三龙穿环图羊头瑞鸟图，肥城出土，二级文物。
车马出行图 高42厘米、宽274厘米，旧县出土，二级文物。
玄武图 高42厘米、宽184厘米，旧县出土，二级文物。
双鸟交颈图 双鸟交颈内侍役卫铺首衔环纹，高102厘米、宽36厘米，旧县出土，二级文物。
青龙禽鸟图 青龙鱼纹鸟纹连弧纹，高48厘米、宽136厘米，旧县出土，二级文物。
宴乐图 仆见主歌舞瑞鸟纹，高103厘米、宽70厘米，旧县出土，二级文物。
车马出行图 高45厘米、宽193厘米，旧县出土，二级文物。
武士擒虎图 连弧菱形纹，高49厘米、宽104厘米，夏张出土，二级文物。
瑞鸟图 高50厘米、宽89厘米，夏张出土，二级文物。
车马出行图 高47厘米、宽196厘米，夏张出土，二级文物。
车骑行猎图 高47厘米、宽214厘米，大汶口出土，二级文物。
听乐晋见图 高46厘米、宽215厘米，大汶口出土，二级文物。
历史故事图 高45厘米、宽205厘米，大汶口出土，二级文物。
猎归庖厨图 卷云纹，高45厘米、宽205厘米，大汶口出土，二级文物。
狩猎图 高46厘米、宽104厘米，大汶口出土，二级文物。
迎宾图 卷云纹，高47厘米、宽255厘米，大汶口出土，二级文物。
孝义故事图 卷云纹，高45厘米、宽210厘米，大汶口出土，二级文物。
车马出行图 高48厘米、宽154厘米，大汶口出土，二级文物。
连弧波浪纹图 连弧锯齿波浪菱形纹，高350厘米、宽47厘米，大汶口出土，三级文物。
几何纹图 连弧锯齿菱形斜线纹，高110厘米、宽38厘米，大汶口出土，三级文物。
几何纹图 连弧锯齿菱形斜线纹，高110厘米、宽39厘米，大汶口出土，三级文物。
连弧波浪纹图 高280厘米、宽45厘米，大汶口出土，三级文物。
几何纹图 连弧锯齿菱形斜线纹，高110厘米、宽42厘米，大汶口出土，三级文物。
几何纹图 连弧锯齿菱形斜线纹，高110厘米、宽40厘米，大汶口出土，三级文物。
连弧波浪纹图 高47厘米、宽314厘米，大汶口出土，三级文物。
几何纹图 连弧锯齿菱形纹，高110厘米、宽110厘米，大汶口出土，三级文物。
连弧波浪纹图 高293厘米、宽47厘米，大汶口出土，三级文物。
几何纹图 连弧锯齿菱形斜线纹，高110厘米、宽33厘米，大汶口出土，三级文物。
几何纹图 连弧锯齿菱形斜纹，高110厘米、宽34厘米，大汶口出土，三级文物。
吉祥图 兽瑞禽羊头连弧菱纹，高49厘米、宽207厘米，肥城出土，三级文物。
八卦图 八卦纹五铢纹鱼纹连弧菱纹，高47厘米、宽207厘米，肥城出土，三级文物。
吉祥图 羊头瑞鸟连弧朱雀纹，高42厘米、宽211厘米，肥城出土，三级文物。
吉祥图 羊头青龙朱雀白虎纹，高49厘米、宽48厘米，肥城出土，三级文物。
四、摩崖造像
岱顶舍身崖下有佛龛，高220厘米，宽154厘米，内有文殊骑狮像，大小与人等，线条粗犷。疑为北魏造像。像西侧有题刻，漫漶不清。