泰安人历来急公好义，路见危难，挺身而出，见义勇为者屡见不鲜。
1987年1月，泰安市楼德化肥厂总工程师朱洪瑞在新疆拜城化肥厂担任现场技术顾问期间，因抢救遇险职工英勇献身。8月，东平县沙河站镇小王营村18岁青年王延华抢救2名落水青年，献出生命。1990年春，一名轻生的东北姑娘跳下泰山舍身崖挂在峭壁上，情况万分危急。在场的人们不顾个人安危，自发组织起来搭人梯将其救了上来。7月19日，泰安汽车起重机总厂职工张玉娟休班回家，路经郊区省庄镇侯家庄时突遇一女孩落入公路边大水坑中。张玉娟虽不会游泳，但毫不犹豫跳入水中，奋力抢救儿童，因体力不支沉入水中，献出了年轻的生命。1993年8月，泰城居民毕玉泉与老伴勇斗一行窃歹徒，在附近居民协助下将歹徒制服并扭送附近治安派出所。1994年8月7日，东平县银山镇东茂王村陈庆昆、王建民勇救不慎落入井中的李宝德，因缺氧昏迷井中，李安宽三次下井，救出三人，王建民牺牲。11月20日，泰山医学院附属医院副院长刘来村在深圳一辆中型客车上和同行伙伴一起与3名持械歹徒殊死搏斗，身中7刀，其中胸部5处重伤，有一刀刺断肋骨，最后在同伴协助下，将歹徒擒获。他还将山东省、深圳市、泰安市、泰山医学院及附属医院为他颁发的奖金5.3万元全部捐献，用作泰安市奖励有贡献的中青年医务人员基金。1995年他被授予全国见义勇为先进分子荣誉称号。
1995年1月15日晚，郊区范镇上埠东村杨德香与其女吴霞、吴燕听到临近公路上传来“救命”声，遂与两个女儿手持铁锨、菜刀奔向出事地点，发现一桑塔纳汽车上手脚被捆、浑身是血、呻吟呼救的司机，罪犯发现有人救助，弃车逃跑。杨立即让女儿报警，自己手持菜刀守候车旁防止犯罪分子反扑，直到公安干警赶到现场，受害人及时得救，被劫轿车失而复得。5月18日，泰安市弹簧厂员工滕伟在王母池虬龙湾奋勇救起不慎落水的焦丽丽、焦苏和朱文英3人，没留姓名悄然离去。7月24日晚，东平县大羊乡东北村王广月、李大羊村陈吉法骑车路过丁坞大桥时，发现二名盗贼割电线，立即奔向出事地点。盗贼见状后欲驾车逃跑，王、陈二人迎面挡住逃路。搏斗中，王被歹徒击中面部，血流满面，但王强忍住伤痛，与歹徒搏斗。另一歹徒与陈搏斗中见势不妙逃之夭夭。陈回过头来与王将歹徒制服押送乡派出所。另一逃跑歹徒于当晚被公安机关抓获。10月4日下午，肥城市王瓜店镇南仪仙村张国堂与三哥张永堂、五弟张立堂骑车路过村北时，突然听到有人喊“救命”，循声发现有一身高一米八多的汉子光天化日下强奸一名女青年。张虽矮小瘦弱，但不顾个人安危，奋起与歹徒搏斗，趁歹徒下衣尚未穿好，蹲身抱住歹徒双腿将其摔倒。张永堂、张立堂随即赶来，经过反复搏斗终将歹徒扭送派出所。11月22日夜，新泰市谷里镇南朱村郭现友（盲人）入睡后听到邻居家“抓小偷”的呼喊声，立即起身冲出门外，当赶到邻居门口时，正与逃跑的盗贼相遇，郭死死抱住罪犯，并大喊“快来人”。歹徒向郭求饶不成便摸起石头猛砸郭的头部，致郭头部鲜血直流，但郭仍紧紧搂住歹徒，直至村民赶来，将歹徒扭送派出所。12月31日，宁阳县东庄乡杏花村70岁的许振宽在盘龙山放牛时发现山上起火，他毫不犹豫地奋勇救火。由于他身患脊髓空洞症，双手活动不便，情急之下躺下用双脚扑打，用身体滚压火苗，最后把山火扑灭。他双手烧成功能障碍，下肢大面积烧伤，右下肢肌肉组织坏死。
1996年5月1日，市工商局员工许树立奋勇救出落入黑龙潭水库的两名少年，山东省人民政府给许记一等功。1997年5月17日，宁阳二十八中初一学生朱兆伟、朱兆灿、朱彦柱、刘支帅等在郊外游玩时，刘支帅不慎滑入3米多深的水塘中。朱兆伟未来得及脱衣便毅然跳入水中，用尽全力将刘支帅推向岸边，刘支帅得救，但朱兆伟因精疲力竭滑入水塘深处，献出宝贵的生命。7月8日，共青团泰安市委、泰安市教委、泰安市少工委追认朱兆伟“舍己为人好少年”荣誉称号。8月13日，随父到泰山游玩的金乡县羊山中心学校学生孙寒松从泰山十八盘下山时，不慎一脚踏空，顺盘道翻滚而下。肩挑近百斤石子的挑夫张同海冒着被撞倒的危险急忙叉开双腿把孙寒松挡在盘道上，同伴韩文华、吴光栋放下肩上挑物，轮流抬着孙沿十八盘而上，后在他人帮助下，送到南天门索道站，然后送往山下医院，孙寒松得到及时救治。12月，泰城居民薛家昌勇斗深夜持刀入室抢劫歹徒，在身受刀伤的情况下与其子共同将歹徒制服扭送公安派出所。
为鼓励见义勇为人员，泰安市于1995年成立见义勇为基金会，建立见义勇为奖励基金。资金来源为政府拨款和社会募集。6个县（市、区）也先后建立见义勇为基金。至2002年，市综治委与市见义勇为基金会联合表彰见义勇为先进集体28个、先进分子239人，发放见义勇为奖金94万元。