1984年，境内有医院175所，门诊部、所461处。防疫、防治、保健、疗养等卫生机构60个，每千人拥有床位1.8张，共有医疗卫生人员2.47万人；农村卫生室7800处，卫生员8700多人。1985年以来，加快医疗制度改革步伐，进一步优化卫生资源，恢复农村合作医疗制度，推行乡村卫生一体化管理，实行无偿献血制度；进一步改革公费医疗制度，推行医疗保险。医疗队伍逐步扩大，医术水平越来越高。医疗技术在某些学科、专业达到国内先进水平。护理技术逐步走向规范化、人性化。健康教育广泛开展，人们的保健意识大为增强，健康水平明显提高。群众性爱国卫生运动蓬勃发展，城乡卫生状况大为改善。1989年，市委、市政府印发《关于进一步加快卫生事业发展的意见》，规定医疗机构实行院长负责制。1992年，市直医疗卫生机构全部实行院（站、校、所）长负责制。1995年，泰安市被全国爱国卫生运动委员会命名为国家卫生城市。职业病防治、妇女儿童保健及疾病防治等取得明显成效，地方病、传染病得到有效控制。医疗卫生事业得到长足发展，逐步形成由综合医院、专科医院、中医医院、疗养院、乡镇卫生院、社区及村卫生室以及各级卫生防疫、妇幼保健、红十字会等构成的医疗卫生体系。1999年，市政府把农村社区卫生服务纳入农村卫生工作责任目标。2000年起，实施城市社区卫生服务网络建设。
2002年，全市乡镇全部实行乡村卫生一体化管理制度。年末，全市医疗卫生人员共3.27万人，平均每千人拥有医生3.04人，病床2.61张，比1985年增加0.68张。传染病发病率下降到158.68/10万。