清末，知县掌管司法，处理案件。清光绪二十九年设巡警局，管理地方
治安。民国初，县设警察局和司法科，管理治安、户口，协助知县处理刑、
民案件。1928年，县警察局改为公安局。同年，设泰安地方法院，负责处理
泰安县一审民、刑案件。次年法院下设检察处，负责刑事案件的侦察和判决
的监督执行。1931年后，国民党县司法机关主要是镇压共产党和人民革命活
动。
抗日战争和解放战争时期，县民主政府公安局的主要任务是除奸反特，
政治保卫，配合地方武装打击敌人；司法科审理一般民、刑案件，对保卫巩
固解放区起到了积极作用。
建国后，公、检、法机构逐步建立健全。建国初期，司法工作主要是镇
压反革命，保卫土地改革的胜利果实；后主要是打击危害社会的刑事犯罪分
子和阶级敌人的破坏活动，巩固无产阶级专政。但由于“左”倾错误的影响，
发生了一些冤假错案。“文化大革命”中，公、检、法机关被解散，实行军
事管制，后成立县革命委员会保卫部，代行司法工作，法制受到严重破坏，
出现大量冤假错案。70年代恢复和设立了县 (市) 公安局(1972年恢复) 、法院
(1973年7月恢复)、检察院(1978年9月恢复)。中共十一届三中全会后，注重法
制建设，平反建国后的大批冤假错案，坚决打击严重刑事犯罪和经济犯罪，
加强户口、消防、内外警卫、交通管理、调解工作，审理了大批民事和经济
案件。1982年12月设立市司法局。
1984年全市司法机关共有548人，其中公安358人、检察82人、审判88人、
司法行政20人。