清末民初境内有大路8条：
1、自莱芜入境，经上埠东、范镇、谷家庄、故县、梁家林、二十里埠、省庄
至泰城，再由泰城西南行经六郎坟、王士店、夏张、(以下今肥城地)边家院、安驾
庄、孙伯、栾任入东平，长90公里。
2、自莱芜水北入境，经祝阳、山口、西张店、凤凰台至泰城，长25公里。
3、自历城入境，经上港、下港、黄前、张家户、山口、燕家庄、留送至崔家
庄，长42.5公里。
4、自历城入境，经牛山口、大津口、艾洼至泰城。
5、自肥城入境，经鱼池、道朗、天平店、粥店、七里埠至泰城，长30公里。
6、自宁阳入境，经大汶口、南留、北留、曹庄、洪沟至泰城，长30公里。
7、自石莱经青石沟、田村、沈于、楼德(以上今新泰境)、延东、良庄、茅茨、
南望、北望、宅子至泰城，长70公里。
8、自肥城入境，经夏张、(以下今肥城地)安驾庄南至夏晖入宁阳境。
经过几十年的道路建设，上述大路有的改道，有的与公路合并，也有部分路段
废弃，已无旧貌可寻。
抗日战争初期，境内公路总长500多公里。至1949年，通车里程仅94公里，其
中晴雨里程31公里。
建国后，县人民政府积极修复公路，将原来的县道逐步改建为干线公路和市级
公路。1953年，修复泰肥、泰宁、泰东公路。1955年，开始修建市级公路(至1974
年共建8条)。1957年，泰莱路基改线，桥涵配套，铺筑砾石路面，成为第一条晴雨
路线。1958年人民公社化后，进行农田道路统一治理，保留下来的镇道被重新规划
改建。1973年后，泰莱公路被列入泰薛公路，泰肥公路被列入泰临公路，泰宁公路
被列入泰东公路。
1984年，全市有干线公路7条(其中跨省2条，省内5条)，境内总长294公里，除
去济新、枣徐、泰薛、泰明公路的重合里程，总长218·7公里；市级公路8条，总
长150·2公里；办事处公路23条，总长210.7公里；专用公路3条，总长12·1公里。