西汉元封元年（前110年）四月 汉武帝封泰山，禅肃然山（今莱芜羊里镇羊丘山）。封禅前一日，至梁父山，拜祭地主祠。
新莽始建国元年（9） 王莽代汉称帝，国号新。此时前后，王莽遣吏于梁父山下建立祖庙。清末于梁父山下出土石虎及古砖，砖上隶文有“新政”、“监护大夫”等字。
新莽天凤五年（18） 琅琊民樊崇在莒起义，旋率部转入泰山，先据徂徕山天平寨（徂徕羊栏沟峰周皆峭壁，其顶平阔，名赤眉堡，今存栅栏窝、旗杆窝等），后守泰山天胜寨，同王莽军交战。嗣后率部西进，立汉宗室、泰山式县（今宁阳县境）人刘盆子为帝。其部发展为声势浩大的赤眉军。
东汉建武三十年（54）三月 汉光武帝巡鲁地过泰山，命官员祀泰山及梁父山。
东汉建武三十二年（56）二月 汉光武帝封泰山，下山后于二十五日（甲午），行禅礼于梁父山之阴，以汉高后配地，山川群神陪祀。用元始年间祭北郊之礼仪。
东汉延熹四年（161）六月十三日 泰山及尤来山（今徂徕山）发生强烈山崩。
东汉末期 琅琊阳都（今山东沂南）人诸葛珪（字君贡，即诸葛亮之父）任泰山郡丞。传亮幼时曾从父泰山任所，后因此经历而好为《梁父吟》。〔《三国志·蜀书·诸葛亮传》〕清马允刚《重修武侯祠墓记》中述诸葛亮居梁父之传说：“侯之一生，初居山左，读书梁父山下”。