黄石崖石窟造像，位于东平县老湖镇马凉庄东南，蚕尾山中段的幽谷处。黄石崖因此处黄石如壁、危岩千层而得名，东经116°18′，北纬36°01′。2006年12月31日，泰安市人民政府公布为市第二批重点文物保护单位。
据清光绪《东平州志》载：“州北二十五里，石道欹侧悬崖万仞，岩下平地如砥，宋梁颢父子墓在焉，上有二洞，岩因石色黄赤故名”。黄石崖的右侧有一高悬于陡壁间的巨大石窟，内有高浮雕造像3尊。佛像一般高0.8米，头顶高耸肉髻，两耳垂肩，著通肩式袈裟，均结跏状于莲台之上，面目圆润秀丽，给人以温厚、慈祥、宁静、亲切之感；两边的护法武士像高约0.9米，皆身披盔甲，双手扶膝，体态健壮、表情凝重，形象生动逼真，给人以威严之感。从本组佛像的形态特点和组合分析，其应是唐朝时期的作品。
石窟左边有体量高大的玉皇阁，虽保存不十分完整，但阁内神台上的石刻浮雕图案，仍清晰可见，那高超的雕刻技艺，令人赞叹不己。从玉皇阁再向左既是清乾隆年间修建的石亭，亭子为全石结构，四角为方形石柱支撑，顶部起脊，通高3.5米，宽2.4米，亭上有清乾隆二十八年（1763）创建石亭的记事题刻，保存基本完好。
黄石崖还保存有明清时期的碑刻23方，大部分内容记载了黄石崖周围古迹的创修保护情况。其中一方为清代东平州地方官员为保护黄石悬崖胜景而发布的禁令，有着重要的史料价值和现实意义。
黄石崖不但以文物众多著称，而且此处优美的自然风光亦令人称道。如著名的“罗汉泉”，泉水自罅中流出，水尤甘冽，四季不涸，使黄石崖附近的林木格外葱郁。特别是黄石崖的岩石黄色秀润，形似刀削斧劈，有瞬间倾倒之势。山巅还有两块巨石对峙，陡峭如削，虎岩熊嶂，巧夺天工。一棵古槐根基盘绕在崎岖的石缝内，如蛟龙，若巨莽，盘旋欲飞，取名为“飞龙槐”。登上巨岩，攀越古槐，透过裂开的山岩巨缝仰望，可见到一线天色，这便是令人叹为观止的“一线天”胜景。
黄石崖处的碑文中恰好有一副诗联曰：“半壁黄崖昭万古，一汪清泉仰千秋”，非常形象地道出了黄石崖的美丽风光。