泰山赞碑，位于岱庙配天门的西侧，东经117°07′30.2″，北纬36°11′35.5″。清乾隆四十年（l775）立。
泰山赞碑高2.23米，宽2.87米，厚0.34米。碑阳文35行，满行26字，凡448字，字径6厘米，碑刻字为隶书。额篆“泰山赞碑”竖2行4字，字径ll.5厘米。碑阴线刻有泰山全图，形象逼真、细致入微，由当时的泰安知府朱孝纯所绘。
泰山赞碑整篇铭文由当时的泰安知府朱孝纯撰并书，碑文内容分为两个部分：其前部为“序”，概述了泰山的自然形胜，人们对泰山的信仰崇拜，“综万物而交代，冠五岳而独宗”；后部为“赞赋”，以四言韵文的形式，盛赞了泰山“出震宣扬，先天所作”、“自昔天子，或封或祀”、“实为岳神，曰圣曰仁，承天百福，佑我民人”等。整篇碑文语句精炼、言简意赅、文笔古雅，深得赞文体要。
泰山赞碑呈横长方形，四边缘均饰以华美的装饰图案，俨如一块旌表匾额的造形，欲与立碑的主题相对应，可谓别具匠心；碑的上首饰以浅浮雕拐子龙纹饰图案，两边和底部皆饰以生动的浅浮雕云龙图案，使整个碑阳显示出庄重华丽的特色。泰山赞碑将其优美的赞文、精美的装饰和精湛的碑阴泰山图刻融为一体，共同造就出了该碑文图并茂、独具特色的艺术魅力，是不可多得的清代丰碑。