二圣宫摩崖题刻，位于岱岳区良庄镇高胡庄以北，徂徕山林场庙子林区。北纬36°1′46″，东经117°17′4″，海拔541米。唐至清代摩崖石刻。
题刻处于徂徕山东南深山峡谷中，北为高大山体悬崖峭壁，地势险峻，南为山间梯田。南北之间有一条宽敞且平坦的山溪，环境幽静，平时为涓涓细流，雨季则河水汹涌澎湃。溪旁的山崖峭壁上，表面高低凸凹，形似竹节，石上花纹斑驳陆离，又酷似片片竹叶散落在石上，故此处名为“竹溪”，亦即世称“竹溪六逸”的唐朝大诗人李白与名士孔巢父、裴政、韩准、张叔明、陶沔等人隐居的“六逸竹溪”（详见《六逸竹溪》）。
二圣宫摩崖题刻，分布在二圣宫（详见《二圣宫》）附近方圆约1.75公顷面积的山崖峭壁和河谷巨石上。主要是：
“竹溪佳境”位于乳山下，刻在表面高低凸凹，形似竹节、又似竹叶班驳陆离的裸露巨石上，四字为楷体，竖刻，高154厘米，宽35厘米。作者署名已模糊不清，据传为金代明昌年间泰安人安升卿题。
“演易斋”字体为篆书，竖刻，每字径高40厘米，宽35厘米，位于贫乐岩东北260米处，题刻者为元代学者鹿森。
“贫乐岩”位于二圣宫三清殿东50米稍北处的山崖顶的巨石上。字体为篆书，横刻，每字径高50厘米，宽40厘米。题刻年代及书者不详。
“逍遥诗”位于“贫乐岩”刻石下面山崖石壁上部。刻石题诗为竖刻，长方形，高60多厘米，宽40多厘米，每字径高8厘米左右，宽6厘米左右。无落款，相传由李白所写。
“祈泉”位于二圣宫东段响水河西侧一巨石下部，字体为楷书，字径约6厘米左右。题刻旁有泉一口，河里有水时才有泉水流出。为清康熙年间所书。相传取水时必须祈祷，泉水才能流出，故名祈泉。
“观涛”位于二圣宫东段响水河内一巨石侧壁，字体为楷书，横刻，每字径高、宽各约60厘米。题刻年代及书者不详。
“盘龙”、“卧虎”各位于二圣宫东段响水河旁山壁，字体为楷书，均为横刻，每字径高、宽各约50厘米。题刻年代及书者不详。
“独秀峰”民国《重修泰安县志》卷十三《艺文志金石》载：“独秀峰三大字在徂徕山阳三岭崮绝岩，旧传李白书，今磨灭”。近年来，重新发现。位于二圣宫南约1500米处的独秀峰山顶东侧巨石石壁之上，字体为楷书：“独”字高约50约厘米，宽约60厘米；“秀”字较方正，高、宽约60厘米；“峰”字高约80厘米，宽约60厘米。传说为唐朝大诗人李白所书。山峰顶部还有九龙宫遗址，其建造年代无考。
“毛老姑化而留颂”刻石（详见《毛姑庵遗址》）。
另外还有“隐真洞”、“第一处田园记题刻（丙午年元月一日）”、“第二处田园记题刻（右石刊讫，己未年三月初吉日，泰安军□□使石正纪石）”、“残碑（香绳岩田园记）”、“日新池”、“迎仙”、“云路”等石刻。
这些摩崖石刻，或借景抒情，或记录历史事件，具有较高的历史研究、书法艺术价值，是徂徕山宝贵的历史文化遗产和景观资源。当地政府和有关部门高度重视文物保护，近年来先后投资万余元，对这些摩崖石刻用红漆进行了描绘保护。