天门铭，又名天门铭摩崖石刻，位于泰山南天门西南侧的石棚西壁。东经117°05′54.9″，北纬36°15′19″，海拔1416米。为泰山重要的古代摩崖石刻之一。
清聂剑光《泰山道里记》载：“门（南天门）外西侧有自然碑，高六尺三寸，宽四尺八寸，不加磨砻，因石勒元《天门铭》，杜仁杰撰，严忠范正书。字径二寸，铭辞古雅，书法端严，一佳刻也。”天门铭刊刻于元中统五年（1264）正月。石刻高1.9米，宽1.42米，石质坚润，色泽淡赭，形制天然，不加磨砻。通石刻文l6行，满行21字，凡289字，字径7×6厘米。正书。其中“澜静”二字以下24字较小，又铭文之末刻“东莱蓝田至”五字为篆书，系后人补刻。天门铭由元代著名诗人、书法家杜仁杰撰文，东平路总管严忠范楷书，泰安州刺史张汝霖勒石。渊静大师、岱岳观主刘德源，昭真观主翟庆真同立。高又玄刊。整个摩崖石刻铭文古雅，书法端严，类颜真卿，为泰山元碑中之佳作。该摩崖石刻还专门留下了刊刻者的姓名，也为早期古代石刻所少见。
此摩崖石刻在清乾隆年间曾因在其地筑台而被埋入台下，l957年整修南天门时重新挖出，遂于其上覆石盖加以保护。铭文至今保存完好。