皇营行宫遗址，位于岱岳区大汶口镇卫驾庄村西200米处的一片高地上。东经117°4′13″，北纬35°57′39″，海拔94米。清代建筑遗址。县级文物保护单位。
《泰山道里记》载：“大汶口……又西三里许，过卫驾庄为行宫，内有四禅祠，乾隆三十年（1765）车驾南巡、三十六年（1771）幸曲阜，驻跸于此。有御制四贤祠诗，曰：‘孙石气求未声应，孔胡异辙并升堂’。”
皇营行宫建于清乾隆二十二年（1757），南北长200米，东西宽120米，总面积为2.4公顷。全部殿堂宫室近百间，为三进院落的古宫殿建筑群。四周环有1.2米厚、6米多高的红色围墙，森严壁垒。行宫坐北向南，南面并排三个大门。中间一门是行宫的正门——午门，仅供皇帝一人出入。门坊为两扇木制铁皮大门，门扇上各饰门钉，纵横各9排，共81个。门前有石狮一对，分别守卫在午门两旁。午门左右两翼，分别设有侍卫门房。午门左边一门为文武官员进出之用，右边一门为宗室王公进出之用。
走进门坊过屏门，下台阶便是前院。中间有一石条铺成的甬道，穿过前殿、正殿，越过三院直达后宫。前院正面建前殿1座，是皇帝登辇下车之处；左侧建侍卫官员和跟随奴仆居住房三栋，坐北朝南；右侧建敞房一排，用于存放车辇、饲养马匹。
穿过前殿，便是中院。沿甬道往北60米，是九孔拱形石桥，桥下为月河。月河东侧有假山1座，用太湖石堆砌而成，高10米有余，山脚设有人工喷泉，山上栽植四季各色花卉。山旁建有六角御茶亭。中院北面是正殿，是皇帝同随从官吏晤面议事之处。正殿东西长36米，南北宽20米，殿高25米，面积720平方米，为重檐八角庑殿式。全殿由数十根环抱巨柱支撑，双龙迭脊，黄瓦盖顶，装饰绚丽，金碧辉煌。殿内方砖铺地，下垫红砂，屏风前设有九龙御座，御座用楠木雕龙髹金而成。中院东西两侧，建有灰色出厦廊房，为随从官僚居住处。
从正殿左右耳门北进，即是后院。迎面便是黄瓦盖顶、双龙迭脊、昂首翘尾、凤凰翱翔、虎头瓦挡单檐的后宫。宫内龙床虎炕、锦被纱帐设在两旁，楠木桌椅设在中央，是皇帝进膳和就寝的地方。后宫东西两侧配有宫女、太监居住的厢房。
皇营外还附设了驸马府及御桥。驸马府建在皇营正东，自为一院，是皇亲国戚及其随从人员的起居之处。御桥建在皇营正南大汶河之上，总长200米，宽3米，全用松木架设。
乾隆朝后，因清帝废止南巡，皇营行宫未再使用。其间闲置不用时则留有数十名官僚、奴仆、守军，负责护卫打扫清理宫室。约在1860年，该皇营行宫被破坏殆尽，只剩下隆起的地面和废墟。现遗址处为卫驾庄农田耕地。
2003年8月，岱岳区人民政府公布为县级文物保护单位。
【附录】
乾隆帝咏行宫诗作
《泰安县四贤祠行馆作》
北指岱宗峻，虔登已祝■。
吉行五十里，驻傍四贤祠。
惟愧所无逸，而犹默有思。
诸人高蹈者，示必肯于斯。
《四贤祠行馆》
逐程行馆足盘旋，傍有丛祠祀四贤。
恰喜昭苏方孟月，忽惊俯仰异当年。
称其石孔应声耳，略彼孙胡异趣焉。
论古由来戒深索，欲长善善此思旃。