永济桥，俗称南大桥，位于东平县州城镇南关村南邻，横跨小清河。东经116°19′，北纬35°53′20″。县级重点文物保护单位。
永济桥始建于明洪武二十八年（1395），由东平州人邢整奏请创建，计18孔；明万历四年（1576）知州邱如蒿于桥两侧添砌桥栏；清顺治十五年（1658）州人王元臣募款重修，时桥的长度为全县之冠。1970年，桥孔局部塌陷，县公路站进行修补，桥面两侧加垒石墙。桥为石基砖拱结构，全长98米，宽7米；存13孔，跨径4米，孔径高2.5米，承重量为汽—13吨。
永济桥是今东（平）靳（口）公路必经桥梁，现存状况仍保留着清顺治十五年（1658）的原貌。
自元代开通由东平至临清的会通河后，京杭大运河流经东平，使东平成为漕运要枢，历时600余载。江淮一带漕粮，每年以400万石之巨取道于此运往京都。元代设东平路辖54州县以后，使东平进一步成为集政治、经济、交通于一体的一座繁华的大都市。永济桥紧靠京杭大运河、横跨小清河，成为沟通南北交通枢纽的重要桥梁，它在悠久的历史长河中，有着辉煌的昔日。此时的永济桥整日桥上车水马龙，人来人往；桥下碧波荡漾，芦苇丛丛，荷叶团团，好一幅自然与人文和谐统一的美妙图画，由此形成的“城堤秋水”景观被誉为“东平古八景”之一。