大汶口古石桥，位于泰安城以南30公里处，岱岳区大汶口镇南面五汶交汇的大汶河上游。石桥北起大汶口镇的西南门，横贯大汶河，南至宁阳县茶棚村，北纬35°56′46"，东经117°5′48"，海拔91米。始建于明代，重修于清代，山东省级重点文物保护单位。
清乾隆《泰安府志》载：“大汶口桥，邑人姜桂松捐修。”清乾隆《泰安县志·人物·孝义》载：“姜桂松，字兰如，粥店人。不知书，以攻石起家。豁达好施，于贫乏多所赈贷。大汶口石桥，长亘里许。雍正八年（1730）冲损，工费不赀，无敢承其事者。松捐金倡修，不期年而告竣。行人快之，又自捐修泮河通西桥。前后约费二千余金，无德色。”民国《重修泰安县志》卷二《舆地志·建置·桥梁》记载：“大汶口桥，乾隆六年邑人姜桂松重建。”古石桥，始建于明朝隆庆年间（1567~1572），清雍正八年（1730）毁于大水，清乾隆六年（1741）由著名工匠姜桂松捐资重修，世称“姜公桥”。
姜桂松，泰安粥店村（今岱岳区粥店街道办事处粥店村）人，以石工为业，技术精良，人称“姜鲁班”。姜为人好义，雍正八年，大汶口漫水石桥被水冲毁，河宽里许，重修工程量大，被搁置。姜看到行人受阻，立誓日后如有可能，必重修此桥。时清廷遣内务府郎中丁皂保、赫达塞整修泰山，重建岱宗坊时，坊梁过重，数次起升未能成功，姜桂松向丁皂保提出“堆土上梁”的施工方案，获得成功，深得丁皂保赏识，遂委派姜桂松督工重修泰山盘道等工程。工竣，赢得工值颇丰，为实现夙愿，姜桂松于乾隆六年（1741）捐资倡修大汶口石桥。姜桂松亲临工地勘测设计，监督下料施工，不到一年，65孔桥完全竣工，无论在高度、长度、石料和建造质量方面，都好于原桥。大汶口一带民众感其义举，曾立碑记其事，并题曰“姜公桥”。此碑原立于大汶口西南门里，后在修建汶河拦河大坝时损毁。
古石桥所在的大汶口镇，是1座有名的历史文化古镇。大汶口古石桥西边是跨越大汶河的京沪铁路、京福高速公路和104国道，交通便利，土地肥沃，物产丰富，历史上所说的“齐鲁必争汶阳田”就是指的古石桥北面的万顷良田。桥的西边还有全国重点文物保护单位“大汶口遗址”。
古石桥，横卧在大汶口镇南面、滔滔西去的古老大汶河上。大汶河是我国为数不多的西流向内陆河，它发源于逶迤连绵的泰沂山区，自东向西先后流经莱芜、泰安、新泰、宁阳、肥城、汶上、东平等市县，全长200多公里，然后注入东平湖，进而流入黄河。大汶河上游的牟汶河、赢汶河、石汶河、北汶河、柴汶河，世称“五汶”，在大汶口交汇，形成了宽阔而又壮观的大汶河。清乾隆二十五年（1760）《泰安府志》载，大汶口河段的“汶河古渡”为古泰安县八大著名形胜之一。
古石桥，高1.4米至1.8米，宽为2.5米。桥面分别由5块泰山花岗岩条石并排铺成，每块长3.5米，宽0.5米，厚0.3米，桥板纵横相接处，均用铁制纺锤形扒锔相嵌接。每孔桥长约为3.5米，桥墩用大石块下接河床石底垒砌。此桥依水势和地形分南北两区。河床中心一段岩石隆起处，仅将岩石铲平，铺上平整的石块，因桥下无孔，俗称“哑巴桥子”。总计架桥65孔，桥面长度238米，加上哑巴桥子及两端石铺引桥332.95米，总长570.95米。
此桥在姜桂松修建完成之后，先后于1773年和1939年、2003年进行了三次大的整修。清乾隆三十八年（1773）古石桥部分桥孔被冲毁，当年进行了修缮。1938年1月2日，日本军的坦克过桥时，部分桥孔被地雷炸毁，翌年进行了修缮。现桥北头有石刻“明石桥记”。
新中国成立后，当地政府对石桥进行多次修复。1996年6月，泰安市郊区人民政府公布为第二批县级文物保护单位。2003年，大汶口镇政府又对古石桥进行全面整修，恢复保持了原貌，再展古风，并于2003年7月，在古石桥北首立“重修大汶河明石桥记”碑1通。大汶口古石桥，是泰安现存规模最大的古石桥。2006年12月，山东省人民政府公布为省级文物保护单位。
古石桥为民众带来了巨大便利，当地人经常围绕古石桥举行一些群众文化活动，如每年的正月十六日，大汶河北岸各村群众都要踏过石桥去汶河南岸茶棚村的华佗庙烧香，龙灯故事队也赶来庙会表演，热闹异常，由于人多桥窄，过桥时不小心难免会被挤落河中，因而人称“爬桥节”。有古诗赞曰：“汶河倒流水泱泱，两岸杏柳吐芬芳。古石桥上人如织，古镇城内商贾昌。”