上泉龙王庙遗址，位于岱岳区大汶口镇上泉村。东经117°03′36″，北纬35°59′49″，海拔93米。明代建筑遗址。
龙王庙遗址现在上泉村的小学院内。龙王庙始建年代不详。遗址占地约5000平方米。原建庙宇在1950~1960年间被拆毁。据现存乾隆七年（1742）《龙王庙重修石桥记碑》载：“龙王庙重修石桥记，大清国山东泰安府泰安县城南四十五里迎驾庄地方上泉庄，古有龙王庙1座。查庙修建之由来，自明时建修……主持人姜光修。乾隆七年九月二十六日建立。”
据老人回忆，龙王庙坐北朝南，四合院形式，正面大门是两层楼，上层是魁星阁，阁内供奉着魁星神。过大门，有迎门墙，过迎门墙即是大院，院北是大殿。大殿屋檐挑脊，小瓦盖顶。殿脊中间，有两条龙相对。大殿前出厦，有两根石柱支撑。大殿中塑有6座神像，中间是龙王。龙王东边是土地爷，土地爷东边是火神爷；龙王西边是财神关公，关公西边是神医华佗，神医西边是消灭害虫的蚂蚱神。龙王庙还建有东西房六间，西配房3间。庙内植有杨树、槐树、柏树。龙王庙周围“名泉清澈，澄河潺流，突石秀奇，苍柏茂盛”。
清乾隆皇帝南巡路过此地驻跸于龙王庙。见泉水清澈见底，品尝一口，顿感甘冽清爽，于是赞曰：“上等泉水。”在《南巡盛典》卷九十二中便标有“上泉庄”一地。因泉水曾经皇帝品鉴，民间又称皇帝为“真龙天子”，于是泉名为“龙泉”，村名为“上泉村”。龙王庙周围的泉群通称为“上泉泉群”（详见《上泉村古泉》）。
遗址现存活清代古槐一株、泉水井一口、清代3立1仆碑刻4通。3通站立碑，中间即为乾隆七年（1742）九月二十六日刊立《龙王庙重修石桥记》。碑高152厘米，宽70厘米，碑阳文17行，首行满字39字，楷书，字径3厘米。西为清嘉庆二十一年（1816）岁次丙子闰六月下浣刊立《万古流芳碑》。高217厘米，宽63厘米，碑阳文20行，满行40字，楷书，字径2厘米；东为民国22年（1933）岁次癸酉葭日刊立《重修如意桥、洪江桥新建桥碑记》。仆地碑额为“众善同归碑”，阳面朝下，体量很大，长230厘米，宽80厘米，厚38厘米。
遗址所在小学大门墙上垒有石柱一根，高2米多，宽约30厘米，上刻：“明月松间照”。书体为正楷欧体。此为龙王庙大殿一对石柱之上联。下联“清泉石上流”，已无存。
上泉龙王庙遗址处多泉水，现小学校门外即为“灵应泉”，民间相传为龙女所居。再南面约数十米处，即为著名的“灵芝泉”，古称“驴带泉”，泉口面积约有28平方米，水井垒砌保护规整，卫生干净，泉水常年不断。周围还有“刘家井泉”“荆枣泉”“纸坊泉”，以及许多小泉。古龙王庙周围，可谓泉水星罗棋布，随处可见。民间传说，“八仙”之一的张果老路过这里驻足小憩时，他骑的毛驴钻入地下，跑来跑去，带出了这个泉水群。