二圣宫，又名二圣堂，为道观遗址。位于徂徕山西南部，岱岳区良庄镇高胡庄以北、徂徕山林场庙子林区东部。东经117°17′4″，北纬36°1′46″，海拔541米。元代建筑遗址，泰安市级文物保护单位。
清乾隆《泰安府志》卷七《祠祀志》载：“二圣宫，在徂徕山之阳。”民国《重修泰安县志》卷二《舆地志建置》载：“二圣宫，在徂徕之阳乳山下。山环四面，一径缘溪上下，自西南入，古藤虬松，晻霭溪谷，即唐竹溪六逸遗址，元鹿茂之、许鲁斋避地于此。有元高诩碑。”对二圣宫，清聂剑光《泰山道里记》有较详细的记载：“二圣宫，古称二圣堂，元鹿森隐居处。东南峭石壁立，篆书贫乐岩、演易斋诸迹，杜仁杰为撰铭，残缺不可读。许衡尝读书于此，扁（匾）其室曰鲁斋，后即以为号。堂创于元初，开国侯徂阳时珍建。有益津高诩碑记，增祀玉皇阁、王母殿、三清殿。”
二圣宫因供奉老子、孔子而得名。是一处重要的道教场所，占地2000平方米。宫殿为二层，上边原供孔子和老子塑像。老子居左，孔子居右。宫殿底层里面东西各有两间密室，并设有南北两发券门。宫殿为石构建筑，均用长1米、宽43厘米、高34厘米的长条巨石垒砌而成。清代尚增建三清殿、玉皇阁、王母阁。
遗址现存二圣堂、三清殿、玉皇阁、九母堂等残房基十余间。其建筑精巧别致，构造错落有致，周围石刻众多，且与泰山文化有着密切的联系，具有较高的研究价值
二圣宫之旁，是唐代竹溪六逸遗址。附近山崖峭壁上，石纹斑驳陆离酷似片片竹叶，巨石表面高低凸凹又形似竹节，故名为“竹溪”。唐朝开元年间大诗人李白与名士孔巢父、裴政、韩准、张叔明、陶沔等六人于此隐居。他们在此纵酒酣歌，啸傲泉石，举杯邀月，诗思骀荡，世称“竹溪六逸”（详见《六逸竹溪》）。
元代鹿森、许衡曾隐居于此。清代赵国麟游览二圣宫，留下了详细的笔记。清康熙年间泰安知州林杭学，多次到二圣宫，并作诗赞颂。
二圣宫附近有摩崖石刻二十余处。二圣宫正北方向，有金代安升卿大书“竹溪佳境”摩崖题刻。二圣宫东有“贫乐岩”“逍遥诗”“祈泉”等摩崖题刻。二圣宫西南约1000米处，有毛姑庵遗址，附近还有“毛老姑化而留颂”“演易斋”等元代石刻（详见《二圣宫摩崖题刻》）。
二圣宫附近一山峰上耸立着两座天然形成的巨石，酷似孔子向老子“问礼”。远远看去，形象逼真，惟妙惟肖。
1996年6月，泰安市郊区人民政府公布为第二批县级文物保护单位。2006年12月，泰安市人民政府公布为第二批市级文物保护单位。泰安市人民政府于2008年6月13日对其保护范围和建设控制地带进行了界定：“二圣宫本体向四周各延伸10米为保护范围，保护范围四周再向外延伸100米为建设控制地带。”
【附录】
逍遥诗石刻
白云堆里道人家，木食草衣度岁华。
药圊丹炉闲活计，青桐黄卷恬生涯。
纷纷翠裹风前柳，习习香飘雨后花。
不挂市朝名与利，且赢高枕卧烟霞。
徂徕夕照
清·林杭学
独秀峰前落照红，千岩飒飒晚来风。
竹溪云径层岚掩，桑海霞楼倒影空。
石涧苍松明灭外，金支翠羽有无中。
两先生去祠堂古，留得灵光照鲁东。