登云街教堂，位于泰安城青年路北段西侧，泰安一中校院南部。北纬36°11′35″，东经117°7′16″，海拔150米。此为19世纪美国美以美会设立的教堂。
美以美会（The Methodist Episcopal Church），是1844~1939年在美国北方的卫理公会所使用的宗派名称。该会属于基督新教的一个较大的宗派——卫斯理宗。教会主张圣洁生活和改善社会，注重在群众中进行传教活动。在美国独立后，美国卫斯理宗脱离圣公会而组成独立的教会。其后教会分裂为美以美会、监理会、美普会、循理会和圣教会等。1939年，美以美会、监理会和美普会合并成现今的卫理公会。
光绪四年（1878），美国美以美会传教士郎登到泰城传教。清光绪二十四年（1898），在西门外登云街（今青年路中段）购地置业，于1900年建起了哥特式的礼拜堂。1900年美国人正乐德，于此创建学道房、谈道所，1902年开办成美馆（小学），1910年建德贞女校，并开设博济医院、妇婴医院，后又办萃英中学（现泰安第一中学校址），形成教会、医院、学校三位一体的传教体系。
在这之后泰安美以美会发展到东平、东阿、莱芜、宁阳等地。由于教会力量发展，到义和团运动前夕，山东美以美会单独化为一个教区，以泰城登云路教堂为中心教堂，下辖泰安、东平、肥城、济宁、宁阳、兖州、曲阜、邹县等地的教务，属该会华北年议会的领导。
1941年5月，登云街美以美会改为中华基督教登云街教会。
教堂占地2.5公顷，建筑面积6755平方米。主体建筑礼拜堂两层，为砖木结构，青瓦覆顶，渿河白色鹅卵石砌成，一高二低哥特式窗形。通高15米，面阔6间，进深5间。高高的屋顶内有阁楼，建筑平面不规则，体型自由带有明显的16世纪德国建筑特点。主体建筑为南立面，富有变化，窗洞较大，山墙立面使用了泰山石作装饰。建筑采用拱形结构。俯瞰外形结构呈“十”字型，此种建筑国内罕见。
“文化大革命”中，教堂被查封，教牧人员被驱逐，宗教活动停止。1978年后，落实宗教政策，教徒恢复宗教活动。1985年，教堂房产归还教会。