万仙楼，又名望仙楼，在泰山东路、红门宫以北。东经117°07′12.4″，北纬36°12′50.4″，海拔295米。原主祀王母，配以古代民间的列仙。始建于明万历四十八年（1620），明、清时曾多次重修。清乾隆十三年（1748）赐额曰“景会群真”，1959年翻修，1973年、1980年先后维修，1997年又因火灾而重修，基本保存了清代的规模和风格。2006年5月国务院公布为全国重点文物保护单位。
万仙楼为跨盘道城门楼式建筑，主要有两部分组成。下部为横跨登山盘道的石砌门洞，长17.4米，进深3.6米，高4.4米。洞口券前额镌“万仙楼”，后额镌“谢恩处”：一为皇帝登山时，陪驾的地方官员可至此返回，例行谢恩；一为登山游人平安返达此地，以感谢泰山老母保佑。门东砌有隐真洞，相传明万历皇帝之母曾到此修炼。
万仙楼的上部为楼阁3间，面阔13米，进深6.3米，高11米，重梁起架，三柱七檩五架梁，九脊重檐歇山顶，复黄色琉璃瓦。檐下施影作斗拱，一斗二升交麻叶头，楼前为重檐双步檐式，四挑角挂有风铃，檐下斗拱阑额均施彩绘。殿墙下部四周镶满明代朝山进香施财合山会题名碑63块。楼周围砌砖花栏墙。下层东北角有石阶与上层相通。整座建筑因建置于两山夹间的登山盘道之上，故呈现宏伟壮丽、庄重大方的气势，反映出设计者的独具匠心。