皋山，位于宁阳县城西北18公里的鹤山乡境内，因北临大汶河，近于水旁，故名皋山。东经116°40′58.6″~116°40′13.3″，北纬35°51′31.8″~35°52′6″，海拔200.4米，占地0.6平方公里。它北依汶水，西北有大悲山、牟山，西南有西杏山、龟山，东有小中皋，颇有群山拱秀之势。
皋山以石灰岩构造山体，山上林木茂盛。此山还曾名作“高山”，清咸丰重修《宁阳县志·山川》载：“高山，在牟山东南，一名虎山，四面斗绝，由盘路而上”“山颠有玉皇庙、奎星阁”。伫立皋山之巅放眼望去，便是著名宁阳古八景之一的“汶野春耕”。在此俯视汶河，便真切地感受到汶河的美丽与娇颜，如蛟龙、如彩带、如薄纱，古老的汶河之水缓缓缠绕在皋山周围，河因山而充满力量，山因河而充满动感，真实的应验了“山无水不秀，水无山不灵”的大自然意境。再加之那山下的良田阡陌、林木成行，使纯正的原生态风光呼之欲出，古老的宁阳景观顿时焕发出新时代靓丽的光彩。
皋山虽不算高，但却具有丰富的人文资源。建在皋山山顶的玉皇庙，始建于明嘉靖十八年（1539），清乾隆年间曾重修，有近500年的历史。而后经人世沧桑和自然破坏，至1992年前，山上古建筑仅存年久失修的玉皇庙。1993年5月，原籍鹤山乡王西皋村的王德胜先生，首倡重修皋山玉皇庙，并积极为之筹措资金。皋山乡民众积极响应，出资出力共赴其事。重修工程历时四个多月，抢救维修的主要项目有玉皇庙大殿三间、龙王庙一间、庙门一间，以及玉皇庙庙内神像重塑等，使之基本还原了昔日的庙貌。整座玉皇庙坐北朝南，大殿墙体为青石结构，木制门窗，顶覆黄色琉璃瓦，大脊饰吻兽，门前置铁制香炉一个，高1.5米。殿内供祀玉皇大帝的神像，两边分别有一侍女塑像；东西两侧有明清时期珍贵的彩塑遗作太上老君和托塔天王李靖塑像。该组彩塑造像简洁、面容清丽。玉皇庙大殿正前方为庙门。庙门右侧为龙王庙大殿，殿内供奉龙王神像。
新建项目有庙门两侧的四角亭，其中左侧亭内立有1993年重修皋山玉皇庙碑记。玉皇庙大殿后面遥相对应的六角风月亭一座，拓建贯通皋山前后的石阶盘山路一条，共计1250米；北山麓的超然亭一座，山上建护理房三间，寨墙400米。整个新建工程总计用工25万个，投入资金69万元。
皋山玉皇庙大殿等文化遗迹的保护维修和一系列拓建工程的实施，丰富和改善了皋山的自然与文化环境，连同山下400米处、与之相呼应的省级重点文物保护单位颜庙、颜林等历史遗迹，逐步使这里成为周边地区重要的旅游观光点。