鲁义姑姊故里，位于宁阳县磁窑镇南驿村，在县城东北28公里处。东临京沪铁路，西有104国道。
清光绪《宁阳县志》载“鲁义姑姊退齐师处，在县东七十里，南义社”“义姑姊故里，在县东八十里，南义集东”。
西汉经学家刘向《列女传·节义传》记载：鲁义姑姊者，鲁野妇人也。齐攻鲁至郊，望见一妇人抱一儿携一儿行。军且及之，弃其所抱者，抱其所携而走于山。儿随而啼，妇遂行不顾。齐将问儿曰：“走者尔母耶？”曰：“是。”“母所抱者谁也？”曰：“不知也。”齐将乃追之。军士引弓将射之，曰：“止，不止吾将射尔。”妇乃还。齐将问：“所抱者谁也？所弃者谁也？”对曰：“所抱者妾兄之子也；所弃者妾之子也。见军之至，力不能两护，故弃妾之子。”齐将曰：“子之与母亲爱也，痛甚于心，今弃之反抱兄子何也？”妇人曰：“己之子，亲爱也；兄之子，义也。夫背公义而向私爱，亡兄子而存妾子，幸而得幸，则鲁君不吾畜；大夫不吾养；庶民、国人不吾与也。夫如是，则胁肩无所容，而累足无所履也。子虽痛乎独谓义，何故忍弃子而行义？不能无义而视鲁国。”于是齐将按兵而止，使人言于齐君曰：“鲁未可伐也。乃至于山泽之妇人耳，犹知持节行义，不以私害公，而况乎朝臣士大夫乎？请还师。”齐君许之。鲁君闻之，赐妇人束帛百端。号曰：“义姑姊。”孔子登泰山过义姑梓，慨曰：“公正诚信果行义夫。义其大哉。虽在匹妇，国犹赖之。况以礼仪治国乎。惜姓名不传，不能无憾于后也。”诗云：“有觉德行，四国顺之。”此谓业。
自此，齐鲁之乡广泛流传鲁义姑却齐军而义昭华夏的故事。高官文人纷纷赋诗颂义姑。明京兆尹王贤，礼部侍郎薛瑄及翰林院大学士许彬齐倡：由王贤主持征集天下颂鲁义姑姊诗、文，一时文人、显宦纷纷响应。户部尚书萧镃有《鲁义姑姊诗五首》颂鲁义姑“清名重一日，高节传千载”；户部尚书、文渊阁大学士刘翊赞其“烺烺节义秋霜肃，遂令敌国旋旌旗。片言从此服敌国，敌国人人皆叹息。鲁之一妇尚尔为，鲁之君臣不可测。君看此妇今世无，绝胜人间大丈夫。”王贤共征得颂鲁义姑姊诗、文849首（篇），撷其精编成《鲁义姑姊诗》，由薛瑄为其作序刊行天下。一位连姓名都不曾流传的村妇的高义，获得天下如此众多文人、官宦、帝王的褒奖，在整个中国历史上也是独一无二的。
自孔子赞鲁义姑姊后，鲁义姑家乡就因其居住村位于泰山之南，其义昭华夏而名“南义”。北宋景德二年（1005）在此开设驿站，“南义”逐渐因“义”与“驿”谐音而名“南驿”。鲁义姑之义举与“南（义）驿”村名而家喻户晓。
现存主要遗迹有鲁姑山、鲁姑祠、鲁姑泉等。
鲁义姑弃子抱侄处 今在泰安市南43公里的宁阳县磁窑镇南驿（义）东的鲁姑山下。清咸丰《宁阳县志·山川》记载：“邢家山，在爵山西，一名山台山。上（在其西南）有鲁姑祠。鲁义姑姊抱侄弃子即此地，故又名鲁姑山。”此山海拔237.6米，占地面积1平方公里。
鲁姑祠 鲁姑山西南，建有鲁义姑姊祠。清《宁阳县志·秩祀》记载：“鲁义姑姊祠，在县东北八十里南驿集东，盖姑姊之故里也。祠创于宋。”东汉至明初，泰山之前屡遭兵燹，鲁姑庙墙倾室颓。明天顺五年（1461），许彬在《重修鲁义姑姊庙记》中述：“鲁义姑姊庙，在宁阳东七十里南义社爵山之麓，历岁滋久，而兴废补敝者不知其几也。明正统年间（1436—1449），县丞齐郁又撤而新之。明天顺年间，巡按山东监察御使泰和康公，卢龙李公适过祠下，顾瞻庙貌，不称神栖，乃移建旧址北三十步，廓其规模，春秋致祭。明嘉靖十八年（1539），宁阳知县张文凤又在宁阳县城南门外建鲁姑庙，以节妇齐氏、程氏、朱氏、贞女许氏配飨，祭用春秋二仲上戌日。清康熙三十三年、三十六年，知县郑一麟、李温皋先后各重修一次。”
清乾隆元年（1736），葛石社宁家庄人自发在其村南建鲁姑庙。自此，宁阳县境内的鲁姑庙就达3座。后来鲁义姑盛名远扬，许多地方也建起鲁义姑姊庙。自王贤于明正统年间（1436—1449）在北京东郊建鲁姑庙始，至清道光二十一年（1841）黄恩彤在广东佛山建鲁姑庙止，现有资料可查证的鲁义姑姊庙就分布于全国13个省、43个县。
鲁姑泉 位于宁阳县境西北部的鲁姑泉因鲁义姑姊而得名，《宁阳县水利志》载：“北泉河，即光绪增修县志记载的鲁姑泉。”清光绪《宁阳县志》载：“鲁姑泉，在县西北三十里，穟山东北涧中。南流经山后村东，过石桥，至穟山东南折而西，经东西山前二村西，至崔家河入汶上界。”新中国成立后，鲁姑泉几经治理，自龟山东麓，至周庄入汶上，注入梁齐运河，较大支流有姜沟、周庄沟、汪家泉沟、王卞沟、铁板沟等，河长16公里，流域面积135平方公里，成为鹤山、伏山、东疏地平原排涝河道，造福人民。
鲁义姑姊，由一个普通村妇，演化为全国众人敬祀的神，由山东人先祀，进而遍及中华，义之高，感人之深，可由事实窥之。她不仅是宁阳人的骄傲，也是中华民族的骄傲。