安乐庄王坟，又名为皇姑坟，又传为尧王墓，位于岱岳区崅峪镇安乐庄村北约400米处厂房院内。北纬36°9′12″，东经117°23′11″，海拔150米。汉代墓葬。县级文物保护单位。
王坟占地约300平方米。墓为圆形，高约2米，未经挖掘破坏，保存完好，四周建有围墙。其内墓室结构情况不详，曾在墓的周围发现过汉代太阳纹饰砖。随着长年雨水冲刷，水土流失，封土逐渐缩小，上面自然生长着5棵槐树，树围最大直径20～30厘米，高约4～5米。
相传，古时一个开创江山的帝王，征战时路过此地，遇见一个心地善良的美女，即收其为义女。后来君王江山坐定，却未将义女接进皇宫。义女思念皇帝，忧郁而死。皇帝知道后，后悔莫及，即下诏厚葬，埋在此地。所以这座坟又名为“皇姑坟”，南面的安乐庄村过去就叫“皇姑巷”村。
1956年，泰安县进行文物普查时发现。1957年7月4日，泰安县人民委员会公布为第一批应保护文物古迹。1979年12月，泰安县革命委员会公布为第一批县级文物保护单位。