1991年后，城市公园绿地建设进入快速发展期，先后建成仙营绿地、洸河公园、百花公园等城市大型公共绿地，并建成街头绿地26处，城市公园绿地系统初具规模。2000年后，通过实施“绿亮清”工程、开展“城市绿化年”活动，遵循“彰水、均园、环绿、弘文”的公园绿地布局要求，积极推进城市公共绿地建设，大力实施拆旧建绿，打造城市大园林格局。投资35亿元先后建成新世纪广场、南郊动植物园、洸府河滨河绿地等20余处高标准绿化工程。2005年后，对人民公园、百花公园、王母阁公园等17处公园进行升级改造，共增加绿化面积321公顷，进一步提高了城区公园的档次水平。同时，各县（市、区）公园绿地建设取得长足进步，其中，金乡县的千寿湖公园、金鱼湖湿地公园，兖州市的少陵公园等大型公园绿地都各具特色。2010年，全市建成区公园绿地面积688公顷，公园、广场、游园及街头绿地83处。其中10公顷以上综合性公园5处、总面积157公顷（济宁市植物园占地面积41公顷），万人拥有综合公园指数0.08，5000平方米以上的公园绿地45处。市民出行500米、步行5分钟就有绿地，公园绿地服务半径覆盖率85.4%，公园管理规范化率100%，71%以上的公园绿地设立应急避险场所。各区中绿地率最低的25.84%，人均公园绿地面积最少的5.1平方米。市区内园林绿化建设突出植物造景，乔、灌、地被植物相结合，常用植物以乡土树种为主，建成区有植物种类278种，常用乔木类101种，建成区内覆盖面积中乔、灌木所占比例72%。公园绿地的综合服务功能和绿化景观效果基本满足市民对公园绿地的需求。
滨河公园 （2007年8月 郭刚摄）
百花公园
位于老城区东部，东依琵琶山路，北连红星东路，西临供销路，南靠刘庄路，在原百花公园和儿童乐园的基础上综合改造而成，是济宁市2007年十大重点工程建设项目之一。规划建设用地约9.29公顷，公园有湖面约2.3公顷，其余为广场、园路和绿化用地。该公园功能分区明确，服务设施齐全，建有园内监控设备、景观照明、健身器材、音响等服务设施，一期工程栽植园林绿化植物130余种，有大中型乔木1500余株，低小花灌木2万余株，播种草坪1.6万余平方米，每年栽种更换四季时令草花8～10个品种、累计5万余盆（株）。公园改造过程中保留原有大树140株，栽种百年银杏2株。湖中栽种水生植物8种，放养观赏锦鲤2000余尾，湖岸建有观景平台、观鱼廊亭，方便游客驻足观赏。
升级改造后的人民公园全景 （2009年5月7日 郭刚摄）
人民公园
位于共青团路西，太白路北，始建于20世纪60年代，占地面积约6公顷。原为封闭式管理的市级公园，2008年人民公园作为济宁市重点工程项目进行升级改造，改造后的公园面积9.4公顷，工程总投资5400万元。升级改造后的人民公园，充分体现生态自然、通透开阔的设计理念和以人为本的建设原则，园内分广场区、运动健身区、儿童活动区、综合休闲区、安静休息区、文娱活动区、水上游览区、园务管理区等八大区域，设有防腐木栈道、下沉观景平台、水生植物观赏区、龙吟泉、峡谷瀑布、假山瀑布、假山喷雾、浮雕墙等景点11处，荷花桥、九曲桥等9座景观桥，休憩廊亭4处，小型生活雕塑6组。该公园功能分区明确，服务设施齐全，建有园内监控设备、景观照明、健身器材、音响等服务设施。树木花卉品种丰富，在保留原有树木花卉基础上，合理进行植物配置，新增部分稀有树种、花卉，使园内景观简洁明快、色彩丰富、季相明显。
南郊动植物园
南郊动植物园 （2007年11月摄）
位于市火车站南路，占地面积37公顷，在原南郊苗圃的基础上升级改造而成，是市委、市政府围绕“东拓西跨南联北延”战略而实施的一项重点工程。2007年5月开工建设，9月建成向市民开放。南郊动植物园共分入口景区、水景区、儿童活动区、健身区、猛兽动物区，鸟禽区、水禽区、植物观赏区、水生花卉观赏区、生活服务区等9大功能区，引种了新、优、特绿化苗木36个科93个品种，计19万余株乔灌木，水生植物达20余个品种，形成简洁明快、色彩丰富、季相明显的园林植物景观；园内拥有大型肉食类、草食类、杂食类动物及各种鸟禽、水禽等共计40余个品种430只动物鸟禽，至2010年，该园是全市最大的一处集观赏游览、休闲娱乐、科普教育等功能于一体的大型综合性公园。
洸河公园
位于洸河路南，东起大石桥街，西至后刘路，是沿小洸河北岸建设的一处开放型带状滨河公园，1998年3月动工，分两期建设，并与早期的绿地融合完善，2000年4月竣工。东西长约1400米，总面积6.36公顷，共栽植81个品种、4.87万株乔灌木，铺设草坪2.14万平方米，形成种植层次结构科学、分布均匀的绿化体系。该绿地依河傍水，以文化柱、欧式柱廊、雕塑为设计核心，九根文化柱展示了各历史时期书法代表作，展现中国甲骨文、简牍、金文、大篆、篆书、魏碑、隶书、行书、草书这一演绎嬗变的发展历程。玻璃板结合上部流水，反映未来节水之路漫长而艰巨，同时玻璃的透明感，给人们展现出光明，从而达到呼吁人们节约用水、珍惜水源的目的。绿地设置休闲娱乐树林广场6处，配以凉亭3处，增添了绿地的景观文化内涵，同时满足了周围居民休闲、交流、赏景等功能。
快活林滨河公园
位于济宁市太白中路与老运河之间，东起南门口，西至济安桥，中间被汇丰桥、草桥、小洸河分为四段，全长740米，宽度15～85米，绿地总面积约6.2公顷，总投资3500万元。绿地二期工程于2003年3月开工建设，2004年3月竣工。该工程与1986年拆迁建设的一期工程成为一体，形成市区较大的滨河绿地。绿地以“人、水、林、空间”为设计主题，以丰富的园林植物为主要素材，进行植物造景，以水符号进行空间构图，体现运河文化的源远流长，创造优美的生态环境和富有文化气息的交流空间。绿地设计为自然式布局，绿地中分别设计的亲水空间、雕塑广场、临水阶梯、健身广场、林荫广场等适合不同人群活动的空间场所，自然弯曲的园路蜿蜒贯穿绿地之中，将不同的空间联系起来，对各种特色的树种进行美学的设计、科学的搭配，形成从北到南的高低层次，从东到西起伏变化的林冠线。不同季相的园林植物形成绿地冬绿、夏荫、春花、秋叶的格调。
洸河公园 （2006年4月摄）
儿童乐园
位于红星路南，1987年开工建设，占地5.43公顷，安装设置有小火车、摩天轮、碰碰车、弹跳床等20多种儿童游乐设施，建有占地约0.4公顷的游泳池，是一处集科普教育、艺术指导、干部培训、儿童娱乐及综合服务为一体的妇女儿童活动基地。1990年向社会开放后，每年接待游客40万人次。全园绿化面积达到总面积的70%，达到可绿化面积的100%。草坪绿地0.8公顷，栽种各类花卉树木6万株，近百个品种，成活率达到99%。梅花园、樱花园、玉兰园、芍药园、月季园错落有致，争奇斗艳，处处鲜花盛开，绿草如茵，形成花木成林、绿树成荫、鸟语花香、景色怡人的园林景点。新装置全国第二、总高度为66米的大型高空摩天轮及门前雕塑，成为园内一道亮丽的风景。
洸府河滨河公园
滨河公园是一处利用洸府河水系开辟建设的集观赏、游憩、健身等于一体的综合性带状公园。公园全长3.7公里，东西宽约200米（含水面），面积70余公顷（含水面）。公园设计上，充分利用了河堤坡度，采用自然式和规则式相结合的设计手法，以植物造景为主，点缀建筑小品、雕塑等丰富景观，同时突出滨河夜间灯光效果，使河水、灯光、绿树、雕塑、建筑小品等有机地融为一体。两岸设置5处绿荫停车场，公园内配置齐全的导游牌、警示牌、坐凳、果皮箱、厕所及贯穿其中各式各样的小径等，使其成为集观赏、游憩、健身、垂钓等为一体的良好活动场所。
蓼沟河公园
位于高新区东部，崇文大道南，为省级湿地公园，建有市级湿地科普展览中心，其中包括吟龙湖、哕凤湖、荟萃湖、知新湖、祥云湖，规划总面积约396万平方米。2009年开工建设，2010年6月完成一期工程。整个工程包括河道清淤、驳岸整治、景观绿化、小品雕塑、园路铺装等工程，形成了人工水景、河流景观、广场雕塑及特色建筑等交相映辉的生态休闲走廊。
杨家河公园
位于济宁高新区，洸府河与杨家河交叉口。范围北至北外环路，南至杨柳城居住区用地红线，西至洸府河东侧堤顶路，生态林整体成三角形状。总面积21公顷，具有浏览、临时避险等功能。公园道路路网采用自然式布设，路网采用三级结构，主路为机动车道，呈环状布设，路宽4米，支路路宽1米、2米、2.6米，衔接公园各个主要景区及作为樱花林和观鸟林区游步道。小路通过土质路面及设置汀步满足游人进入林带或亲水需要。
任城区湿地公园
位于任城新区的核心位置，任城大道以北，汇翠路以东，琵琶山路以西，占地259.5亩，总投资8000万元，以孔孟文化和运河文化为主题，是一个集自然体验、生态教育、社区休闲和文化交流于一体的综合性湿地公园。公园于2009年开工建设，分为2大湖面、3大景区、4大广场、20个景点。周边安排19个土丘，隐喻为尼丘山，纪念伟大的思想家、教育家孔子，21个近似“丘”状的低矮连绵的缓坡草地，山环水聚，有动有静，充分体现孔子随势而就、从容淡定的胸怀。中心滨水广场区，立意为“淡泊宁静”，北临任兴商务中心，南有广场和音乐喷泉，是举行节庆活动的重要场所。东部为文化休闲广场区，立意为“涵虚水境”，自南而北依次排列有“修身、齐家、治国、平天下”四大文化景观盒，在植物搭配上，乔木、灌木、草皮相互交融，挺水植物、浮生植物与沉水植物相搭配，色叶植物与花香植物相得益彰，是修身养性的理想场所。南北设置两个亲水平台，使人们充分体验戏水的乐趣。西部为湿地生态教育区，取意为“绿林醉心”，低矮连绵的丘地上密林覆盖，成环状拥水而立，林下小广场尺度怡人，缓坡入水，木栈桥参差排列于湿地之中，自南而北，依次排列有坑塘、山顶、高地、山谷四种生境展示盒小品，渔网、虾笼造型设计尽显运河文化主体。
新世纪广场 （2009年10月 郭刚摄）
双拥园
位于济宁市洸河路东侧，凯赛大桥南，引桥之下，洸府河河堤西岸，与山东陆军炮兵师师部毗邻。2002年7月31日开工建设，2003年3月5日建成开放，投资约450万元，全园东西长270米，南北宽171米，占地4.5公顷，是集广场、集会、科普、教育、休闲娱乐于一体的综合性城市公共绿地。该园在设计中采用规则式和自然式相结合的手法，以平行洸河路和垂直于洸河路两条轴线为主景线，以集会广场为核心，以自然环园路围合而成。该园以植物造景为主，沿主轴线布置了拥军廊、共建亭、双拥林等园林小品，突出双拥设计主题。该园成为济宁市双拥教育、国防教育、爱国主义教育的重要基地。
双拥园 （2003年10月摄）
新世纪广场
位于洸河路北侧，琵琶山路东侧，是济宁市“绿亮清”重点工程。广场南北长450米，东西宽283米，占地总面积15.4公顷，是集休闲、娱乐、健身、集会于一体的大型城市中心广场。广场建设分两期实施，一期工程2000年6月2日开工建设，2001年9月29日建成开放；二期工程2004年6月拆迁建设，2005年3月完成，工程建设总投资7000余万元。该广场采用规则式对称布局，由一条南北主轴线和两条东西次轴线将广场分割成规则的几何图形。沿主线由南至北依次有以华表、浮雕柱为主体围合的主入口空间。以叠泉、旱喷泉呼应相连形成的水系景点，以标志性雕塑为核心的上升式中心广场（地下为5300平方米的商贸设施）。主线两侧对称布置错落有致的立体花坛、乔灌木、草花相结合的大面积绿地。广场铺装选用暖色调花岗石和广场砖等高档材料。广场安装高杆灯、庭院灯、草坪灯等各类灯具1500余盏，并形成供电自控系统。立于广场东部的电子屏幕采用先进的进口显像管，丰富多彩的节目为广场增添了亮色。
文化广场
位于太白楼路北侧，紧邻人民公园，2001年11月6日开工建设，2002年4月30日建成开放，占地面积2.1公顷，总投资360万元。该广场以音乐厅、艺术馆及公园南门形成三条轴线，南门通过特定的铺装图案强调这三条轴线。同时分割不同广场空间，东西以一条铺装带贯穿东西两个次入口。广场在设计中针对这一地段人群比较密集的实际情况，采用大面积铺装，配以自然花坛、雕塑花坛、灯光组合等不同景观，特别是沿太白楼路部分施以灯光、人文小品、坐凳花坛等基本景观要素，丰富了街景，增加了广场与街景对话，体现了整个广场的文化内涵，同时也满足了人们游憩及疏散等功能。
火车站广场
位于建设南路南首，南邻火车站，北邻汽车站，占地面积5.56公顷，总投资4800万元，2002年6月20日开工建设，9月30日竣工开放。广场在设计中采用大面积的铺装，以疏林广场为背景，以自然花坛、立体花坛点缀，配以造型别致的广场灯、草坪灯，形成简洁、开阔、明快、和谐的广场空间。广场建成后，不仅满足了疏散人群、休憩娱乐、赏景交流等需求，同时有效地改善了周边环境，树立了城市的良好形象。
仙营绿地
位于洸河路北，供销路东，是济宁市1999年实施城市“绿亮清”工程时建设的一处以满足市民休闲、健身、娱乐为主的开放式区级公园绿地，因位于仙营村而得名。该绿地占地约5公顷，总投资约2000万元，是以植物造景为主的大型开放式公共绿地，由济宁市规划设计院设计，市园林管理处承建。绿地依大面积草坪为底色，用草花和灌木坪组成美丽的图案。中部是以暗藏式音乐喷泉为设计核心的中心广场（占地680平方米），周围有4个圆形休憩广场和一个带状疏林广场。该绿地坚持绿化与硬化相结合，乔灌木与花草相结合，喷泉、灯光与音响相结合，给人以简洁、开敞、和谐的美感。
仙营绿地 （2010年9月 郭刚摄）
杨桥绿地
位于吴泰闸路（道路红线40米）北侧，西邻洸府河，北临金宇路（道路红线60米），东至金宇路与吴泰闸路交叉口，占地374亩，2008年建设完成。其中绿地工程共栽植各种名贵苗木6000多株，草皮9.2万平方米。水系工程建成7000平方米的人工湖，涵养湿地1600平方米，芦苇、蒲草、千屈菜、荷花、睡莲、水葱等植物与喷泉、水溪等融为一体。灯光工程共设置景观灯、路灯800多盏，尤其在夜间与景观带交相辉映。在道路工程设计上，针对公园处于吴泰闸路与金宇路交汇的特殊地带、交通隐患较多的实际情况，对三角地带进行特别处理，形成环岛式交通格局，保障了车辆和行人安全通行。公园内还分布有停车位、休闲座椅、公厕、垃圾箱等设施。
