友好城市
1991—2010年，济宁市与美国、法国建立2对市级友好城市：1995年10月，与美国劳顿市建立友好城市；1996年9月，与法国米卢斯市建立友好城市。县（市、区）与美国、日本建立3对县级友好城市：1993年，曲阜市与日本多久市、美国戴维斯市；1993年，泗水县与日本菊池市建立县级友好城市。此外，济宁市还与日本石川县小松市、韩国大邱广域市寿城区、韩国庆尚北道荣州市、俄罗斯罗斯托夫州塔甘罗格市、德国巴伐利亚州上弗兰肯大区、乌克兰文尼察州文尼察市、巴西圣保罗州奥萨斯库市建立7对市级友好合作关系城市；县（市、区）与日本、德国、法国、韩国、瑞典、澳大利亚建立8对县级友好合作关系城市。
友好交流
在搞好友好城市关系的基础上，积极促进民间友好，开展青少年交流、友好学校交流、民间文化艺术交流等，已与30多个国家和地区的60多个对华友好组织及友好人士建立友好交流关系。1996—2010年，先后有16位为济宁发展作出较大贡献的美国、德国、日本、韩国、瑞典人士被授予“济宁市荣誉市民”。
侨胞（眷）联谊
2010年，济宁市共有海外侨胞6万人，遍布世界70多个国家和地区，回国从事投资2000多人，全市侨资企业60多家。市外侨部门积极整合侨务资源，开展经常性侨法宣传和归侨侨眷联谊活动，为侨胞、归侨侨眷办实事、解难事，共接待处理涉侨来信（来电）来访40多次。主动为招商引资牵线搭桥，邀请海外专家学者到济宁参加科技经贸文化交流活动，1991—2010年，共接待世界各地的华人华侨团（组）730余批，5600多人次。与美国齐鲁同乡会、孔子基金会、法中专业促进会、奥地利中国友好交流合作协会等40多家海外华侨社团机构建立友好关系。
积极开展华文教育，外派华文教育教师，为海外华文教育机构制作华文教育光盘和教学资料。曲阜师范大学历史文化学院、济宁学院附小、曲阜实验小学被列为山东省华文教育基地。积极争取海外慈善机构的捐赠，先后接受香港应善良基金会、香港轩辕教育基金会等慈善机构捐赠款物2000余万元，受益群众、教师和学生近10万人。