20世纪90年代，济宁市区先后新建、翻建常青路、吴泰闸路、洸河路、共青团路、济安桥路、车站西路、古槐路、王母阁路、任城路、电化路、新华路、南门桥、济安桥、洸府河桥等市政基础设施。2000年，济宁市市政工程处设计施工火炬路、柳行路等6条城市道路。2001年，设计施工车站东路、机电二路等4条城市道路。2002年，设计施工济安桥路、太白楼西路等7条城市道路。2003年，为全面落实全省城市发展规划，服务“济宁—曲阜都市区”发展战略，济宁市市政工程处参与设计施工中央大道、杏坛路、工业北路、学院路等起步区首批28.5公里道路，至当年年底工程基本竣工，四纵四横的道路网架基本形成；新区西环路接曲阜西外环的沂河大桥及中央大道蓼河大桥开始施工；全长29.5公里的济（宁）曲（阜）快速干道全线动工。
2009年6月23日，济宁市城区共青团路洸河路升级改造容貌整治工作动员会议召开。 （郭刚摄）
2004年，按照城市规划、建设、管理“三高”总体要求，围绕建设组群结构大城市，组织实施了一批基础设施工程建设，进一步完善城市路网，更新指路标牌，翻建、改造20条小街巷，硬化路面6万余平方米。新建、改造共青团路、运河路、火炬南路、电化路、济宁至曲阜快速干道、柳行立交桥至日东高速公路连接线等23条城市主干道。
2005年，市区共完成基础设施建设投资3.5亿元。全长12.9公里的火炬路全线贯通。翻建解放西路、运河南路和环城西路环翠桥。整治改造背街小巷25条，城市人均占有道路面积20.58平方米。古运河15处桥梁设计面向全国公开招标建设。
2006年，着力完善城市路网，疏通交通瓶颈，实施洸河路西延工程（新华路至西外环），使洸河路成为贯穿城市东西的高标准城市主干道。拓宽改造红星东路，打通了交通瓶颈。汽车站南路建设工程竣工通车。依据古运河沿线桥梁规划设计方案，新建玉堂桥、来鹤桥、迎龙桥3座桥梁，对草桥、解放桥、清平桥进行翻建，对东大寺铁索桥、玉带桥进行装饰装修，风格和谐、各具特色的沿河桥梁景观逐渐呈现。实施沿河灯光工程，古运河两岸和桥梁配置的灯光音响工程面向国内外公开进行设计招标。
2007年，济宁市市政工程处按照“走特色城市化之路，建设城乡秀美新济宁”的战略部署，依据“孔孟之乡、运河之都、水城风貌、生态宜居城市”的发展定位，开工建设多项城市路网城建重点工程，推进城市“东拓西跨南联北延”，拓展中心城区空间。开工建设太白楼东路跨洸府河跨铁路大桥，带动城区“东拓”；建设太白楼西路跨梁济运河大桥和滨湖路，带动“西跨”；以琵琶山路、共青团路、济安桥路、古槐路向北贯通至新327国道带动“北延”。实施城市“畅通工程”，创建综合整治“示范街”，对市委岗和南门口交叉口进行渠化改造，有效解决了交叉路口阻塞问题。
2008年，围绕推进中心城区建设，以路为纲，通过道路建设拉开城市框架，以滨湖路建设、太白楼路东西延伸、跨洸府河和梁济运河两座大桥建设实现“东拓”“西跨”；以北湖开发及火炬路、北湖中路运河高架桥、济安桥等3条城市干道南延实现“南联”；以古槐路、共青团路等4条城市干道北进实现“北延”。城区四条北延道路如期开通，拉开了济北新区发展框架。太白楼路东西跨河大桥顺利实施，为连接邹城组团与嘉祥组团奠定了基础。柳行路和环城西路成功贯通，解决了长期困扰西南片区发展的瓶颈。济宁市市政工程处自行设计施工的济邹路洸府河大桥，经过参建各方6个多月的日夜奋战，圆满完成建设任务。
2009年，济宁市全力实施东拓西跨南联北延战略，中心城区布局框架全面拉开。作出建设北湖生态新城重大决策，集中实施饱和性投入，北湖环湖路提前贯通，湖底清淤和U型路路基工程基本完成，运河路高架桥、北湖中路、荷花路改造等路桥工程顺利推进。老城区改造提升，完成洸河路、共青团路升级改造任务，太白楼路东西跨河大桥和八里庙运河大桥新建翻建有序推进。先后实施了市委党校、声远舞台等城区10个主干道交叉路口渠化改造。济北新区建设初具规模，仁兴路西延和古槐路、共青团路、济安桥路北延等路网工程基本完成。开展迎全运城乡环境整治集中行动，对红星路、建设路、古槐路等14条主干道实施“五化”（绿化、美化、净化、亮化、硬化）改造，全面完成城区104条背街小巷综合整治任务，对市区指路标牌、路灯进行全面维修，在10个渠化路口、5条主干道推行节能照明。
2010年，济宁城市建设围绕中心城区带动战略，按照“一城带三区，一湖连四河，一路映一景，百巷系民心”的思路，集中突破中心城区，老城区改造提升进展迅速，太白楼路升级改造工程完成年度目标。运河路高架桥、城区绿化、路口渠化等工程顺利竣工，太白楼路跨洸府河大桥提前合龙，火炬路升级改造突击完成。太白楼西路梁济运河大桥、八里庙运河大桥等一批牵动性工程快速推进。济北新区重点工程稳步实施，北外环升级改造、机电一路西延等工程竣工。
东西向主要干道
红星路 （2008年5月摄）
常青路、吴泰闸路 连接成市区北部交通干道之一，长约6.4公里。常青路西起济安桥路，东至共青团路，长约2.2公里，路幅为36米，其中车行道宽26米，沥青混凝土路面。1982年，因路经明代隆庆三年（1569年）建“常清观”前而命名常清路，后改为常青路。吴泰闸路西起共青团路，东至洸府河，长约4.2公里，路幅为34米，其中车行道宽24米，沥青混凝土路面。1982年命名吴泰闸路，以明代吴泰捐资修建府河闸得名。2001年，常青路、吴泰闸路全线改建，翻建排水管线，路幅为40米，车行道宽26米；两侧人行道各宽5米，沥青混凝土路面。
洸河路 市区北部重要交通干道，西起105国道，东至洸府河，长约8.4公里，路幅为54米，其中机动车道宽24米，两侧非机动车道各宽5米，沥青混凝土路面。因中段位于洸河北岸，1982年，命名为“洸河路”，为市区东西向主要交通干道，道路规划理念超前，两侧建筑布局合理，沿路分布有新世纪广场、仙营绿地、洸河绿地等大型公共园林设施，为最能代表济宁城建形象的样板路。1995—2006年，全线逐段建成，路幅为51米，其中车行道21米，人行道5米，沥青混凝土路面。2009年，为提高交通服务能力，全线升级改造，在两侧原有10米绿化带内新建5米非机动车道，沥青混凝土路面；翻建人行道5米，透水砖路面。
红星路 市中心重要交通干道之一，西起电化路，东至洸府河，长约7.9公里，路幅为34米，其中机动车道宽14米，两侧非机动车道各宽5米，沥青混凝土路面。原包括马王庙街、学门口东街，城隍庙街，1965年加宽建路，1966年因军分区驻此附近而得名。该路中段两侧机非分隔带种有标志性的大型法桐，密布政府部门及金融机构驻济宁总部，是济宁的政治、经济中心。为适应城市发展，2006年，琵琶山路—洸府河段进行大规模改建，新建排水管道，增加两侧各5米非机动车道及5米人行道。
升级改造后的洸河路 （2009年10月17日 郭刚摄）
太白楼路 市区中部交通干道之一，西起105国道，东至洸府河，长约7.9公里，路幅为34米，其中机动车道宽20米，两侧非机动车道各宽4米，两侧人行道各宽3米，花岗岩石板路面和沥青混凝土路面。该路因中间位置建有纪念唐朝诗人李白的太白楼而得名，现为市区东西向直达邹城、嘉祥两地的主要交通干道。该路市中心段大中型商业设施林立，为全市乃至鲁西南地区重要商圈，是济宁的商业经济中心。1994年，琵琶山路至东郊热电厂段进行改建，路幅为30米，车行道20米，两侧人行道各宽5米；2001年，济安桥路至新华路段进行改建，路幅为30米，车行道20米，两侧人行道各宽5米；2002年，新华路至造船厂段进行改建，路幅为30米，车行道20米，两侧人行道各宽5米。2010年，为提高交通服务能力，兴唐运河大桥至火炬路段进行升级改造，排水系统雨污分流，机动车道翻建，在两侧新建5米非机动车道、3米人行道，其中古槐路至建设路段为花岗岩石板路面，其余路段车行道为沥青混凝土路面，人行道为渗水砖路面。
健康路、南文昌阁街、济邹路 连接成市区南部交通干道之一，长约3.5公里。健康路东起建设路，西至运河路，长约0.64公里，路幅为40米，其中车行道宽30米，沥青混凝土路面。因该路北侧建有济宁市第一人民医院而命名健康路。南文昌阁街西起建设路，东至车站东路，长约0.27公里，路幅为42米，其中车行道宽16米，沥青混凝土路面。因该路附近原有古建筑南文昌阁，故名。2006年，该路进行改建，路幅为30米，车行道宽17米，两侧人行道各宽6.5米，沥青混凝土路面。济邹路西起车站东路，东至洸府河路，长约2.6公里，路幅为34米，其中车行道宽24米，沥青混凝土路面。该路为连接济宁与邹城的主要干道，取两地首字用作路名。1999年，全路进行扩建，新建排水管道，路幅为34米，车行道宽24米，两侧人行道各宽5米，沥青混凝土路面。
车站西路 市区南部交通干道之一，西起梁济运河，东至火车站，长约5公里，路幅为40米，其中车行道宽24米，两侧人行道各宽8米，沥青混凝土路面。2002年，该路进行改建，新建排水管道，全路改为一块板形式，车行道宽24米，两侧人行道各宽8米。
南北向主要干道
升级改造后的共青团路 （2009年10月19日 郭刚摄）
济安桥路 市区西部交通干道之一，南起车站西路，北至常青路，长约5.1公里，路幅为40米，其中机动车道宽14米，两侧非机动车道各宽5米，沥青混凝土路面。该路因跨越古京杭大运河上的济安桥而得名。1994年，该路越河桥至车站西路段进行改建，新建排水管道，在两侧新建5米非机动车道，5米人行道，沥青混凝土路面。2007年，该路龙行路一车站西路段进行升级改造，排水系统雨污分流，电缆下地，路幅为50米，四块板形式，机动车道总宽24米，非机动车道总宽10米，人行道总宽6米。
古槐路、任城路、王母阁路 连接成市区西部交通干道之一，长约4.5千米。古槐路南起太白楼路，北至常青路，长约2.4公里，路幅为36米，其中车行道宽24米，两侧人行道各宽6米，沥青混凝土路面。古槐路因路正中间生长着一棵雅号“山阳古槐”的千年古槐而得名。1998年，太白楼路至红星路段进行扩建，路幅为40米，车行道宽26米；两侧人行道各宽5米，沥青混凝土路面。任城路南起龙行路，北至太白楼路，长约0.9公里，路幅为24米，其中车行道宽14米，沥青混凝土路面。任城路，原名吉市口、扁担街、福瑞街、小南门里街，1981年拓宽建路，以古任城旧址合并命名。王母阁路南起车站西路，北至龙行路，长约1.2公里，路幅为24米，其中车行道宽14米，沥青混凝土路面。该路因位于王母阁旁而得名。
共青团路、运河路 连接成市区中部交通干道之一，长约4公里。共青团路，南起太白楼路，北至常青路，长约2.2公里，路幅为33米，其中车行道宽23米，两侧人行道各宽5米，沥青混凝土路面。1951年扒城墙填护城河建路，1954年由济宁团市委组织动员共青团员及青年义务劳动建成本路，故名共青团路。该路北段建有济宁市体育馆和全民健身广场等大型体育健身设施，为老城区的主要体育活动中心；该路南段与太白路交叉口俗称“阜桥口”，周边有大量商业设施，为全市重要的商业中心。2009年，为提高交通服务能力，太白楼路至常青路路段进行升级改造，排水系统雨污分流，机动车道翻建，在两侧新建5米非机动车道，车行道为沥青混凝土路面，人行道为渗水砖路面。运河路，南起车站西路，北至太白楼路，长约1.8公里，路幅为30米，其中车行道宽23米，两侧人行道总宽7米，沥青混凝土路面。因位于老运河东岸，1982年更名为运河路。运河路通过运河高架桥与太白湖新区相连接，成为济宁的南北主干道。2010年，为提高交通服务能力，全线升级改造，排水系统雨污分流，沿河修建人行濒水步道，机动车道翻建，车行道为沥青混凝土路面，人行道为渗水砖路面。
建设路 市区中部交通干道之一，南起火车站，北至吴泰闸路，长约3.4公里，路幅为40米，其中车行道宽34米，两侧非机动车道各宽3米，沥青混凝土路面。此路原为农田及清代“大教场”旧址。1964年建路。1966年命名为建设路。1979年分为建设北路、建设南路。1982年两路合并称建设路。1985年因路太长不便管理，分出原建设北路，该路仍称建设路。该路连接火车站、汽车南站、汽车北站，是老城区重要的交通干道。
琵琶山路、车站东路 连接成市区东部交通干道之一，长约3.5公里。琵琶山路，南起红星路，北至吴泰闸路，长约1.2公里，路幅为36米，其中车行道宽26米，两侧人行道宽各5米，沥青混凝土路面。琵琶山路，因路旁有旧时城东一小山丘“琵琶山”，故名。车站东路，南起火车站，北至红星路，长约2.3公里，路幅为40米，其中车行道宽30米，两侧人行道各宽5米，沥青混凝土路面。车站东路，因在火车站以东，故名。
济宁高新区柳行立交桥俯瞰 （2008年9月摄）
