“十五”和“十一五”期间，济宁市规划局先后委托北京大学、清华大学、中科院、天津市城市规划设计院、山东省城市规划设计院等机构编制完成济宁—曲阜都市区发展战略规划、济宁都市圈规划、多项控制性详细规划、专项规划，形成了较为完善的城市规划体系，为城乡规划审批提供了法定依据。
2002年，济宁市规划局委托北京大学编制完成《济宁—曲阜都市区发展战略规划》。规划提出“统一规划起步，经济整合为主，基础设施先行，管理制度创新，行政组织跟进”的工作思路，推进济兖邹曲四大板块一体化进程，促进济宁组群结构大城市建设。该成果获山东省科技进步三等奖、济宁市科技进步一等奖。
2005年，市建委协助省建设厅委托中科院编制完成包括济宁、枣庄和菏泽三个设区城市在内的《济宁都市圈规划》。规划进一步确立了济宁市作为鲁南区域中心城市、淮海经济区龙头城市的战略地位，在区域上对济宁市城市发展提供了指导。该成果通过由两院院士周干峙、工程院院士李京文领衔的专家组评审。
2005年，市规划局委托杭州市规划设计研究院编制完成《济宁市河湖水系综合整治规划》。规划在历届政府治理城市河道的基础上，参照国内外成功的范例，进行高标准设计，提出对城区内外河水系进行分期改造，打造济宁“运河之都、北方水乡”的城市特色名片。
2008年，济宁市城乡规划局委托清华大学交通研究所编制完成《济宁市城市综合交通规划（2006—2020年）》。围绕都市区建设，整合资源，建立安全、高效、畅达的城市综合交通体系，以交通支撑城市的发展，至2020年，形成交通发达的苏鲁豫皖四省交界地区区域性中心城市。规划内容主要包括道路网、对外交通、客运交通、停车以及水上旅游交通。规划区面积与济宁市城市总体规划一致，其范围包括市中区、任城区、济宁高新区、济宁北湖度假区，总面积约1043平方公里。规划期限分为近期2006—2010年和远期2011—2020年。
《济宁市城市总体规划（1992—2010年）》
《济宁市城市总体规划（2004—2020年）》
《济宁市城市总体规划（2008—2030年）》
济宁—曲阜都市区发展战略规划图
2009年，济宁市城乡规划局委托中国城市规划设计研究院编制完成《济宁市城区文化旅游规划（2009—2030年）》。以历史遗存的全面保护为前提，塑造运河文化特色城区风貌，开发多元化的旅游吸引物体系，提升文化旅游服务功能，把济宁打造为中国运河文化旅游的典型代表和大运河上最重要景观旅游目的地。该规划以济宁市域为研究区，以京杭大运河以东、洸府河以西、南跃进沟以南的城郊为规划区核心区。规划期限分为近期2009—2015年和远期2016—2030年。
2010年，济宁市为应对全球化、快速城市化给历史文化资源保护带来的挑战，弘扬传统文化，保护历史文化遗产，塑造城市特色，提升城市地位和竞争力，济宁市城乡规划局委托山东省城乡规划设计研究院和济宁市规划设计研究院编制完成《济宁市历史文化名城保护规划（2009—2030年）》。该规划范围包括济宁市区，辖市中区、任城区（含兖州市王因镇和黄屯镇），面积1026.4平方千米。同时，对市域内国家、省、市各级文物保护单位及具有保护价值的历史遗存，包括具有历史人文价值的自然山林、河湖水系等进行科学规划。
