1989年，中国人民保险公司济宁市分公司推行经理负责制和基层干部聘任制试点改革，迈出本地保险业人事改革的第一步。在济宁市县一级所有行政区域均设置了人民保险机构，济宁市分公司组织体系趋于完善。1990年，人保财险共建成保险机构13个。其中，市保险公司1个，县保险公司10个，区办事处2个。全市保险干部职工403人，开办的险种50多个。保费收入6445万元，赔款支出2527.2万元。
1994年，交通银行济宁分行在信贷部设立保险业务科，主营人意险业务，当年实现人身险保费收入1.2万元。1995年8月，经保监局批准，中国太平洋保险股份有限公司在济宁成立办事处，并在12个县（市、区）设立营销服务部，正式员工132人，主营人意险业务，实现人身险保费收入3.19万元。1995年，保险业引入人寿保险佣金制，为寿险业发展注入新的活力。1996年，依据《中华人民共和国保险法》规定，产险、寿险实行分业经营。中国人民保险公司济宁分公司进行机构体制改革，实现产、寿险分业经营，成立中保财产济宁分公司和中保人寿济宁分公司。1999年，中保财产保险有限公司济宁分公司更名为中国人民保险公司济宁分公司；中保人寿济宁分公司更名为中国人寿保险公司济宁分公司，企业性质为国有独资。
2000年，经中国保险监督管理委员会批准，中国太平洋保险股份有限公司实行产、寿险分业经营，成立中国太平洋人寿保险股份有限公司济宁中心支公司和中国太平洋财产保险股份有限公司济宁中心支公司。同年，全市保险机构实现保费收入11.76亿元。2002年，中国平安保险实行产、寿险分业经营，成立中国平安财产保险股份有限公司济宁支公司和中国平安人寿保险股份有限公司济宁支公司，业务覆盖8个县，为济宁市提供3000多个岗位。同年，泰康人寿保险股份有限公司、新华人寿保险股份有限公司在济宁设立分支公司。2002年12月8日，在8家公司发起下，济宁市保险行业协会成立，以“督促行业自律，维护行业利益，促进行业发展”为宗旨，促进保险市场公开、公平、公正发展。
2002—2010年，济宁保险业进入快速发展时期，陆续成立天安保险、太平人寿、大地财险、民生人寿、永安财险、太平财险、华安财险、合众人寿、中华联合财险、阳光财险、安邦财险、渤海财险、嘉禾人寿、民安财险、都邦财险、恒安标准人寿、中国人民人寿、长城人寿、永诚财险、华夏人寿、安华农险、人保健康、中银保险、国华人寿、中英人寿、阳光人寿、生命人寿、中国人寿财险、英大泰和人寿、信泰保险等30家保险公司分支公司。2010年，全市拥有保险机构38家。其中，财产险公司19家，寿险公司19家；实现保费收入73.02亿元，赔付支出15.4亿元，市场主体规模居山东省前列。
1997年5月10日，中国人寿保险公司济宁分公司负责人向群众介绍保险知识。
