1991年，济宁市机床制造业主要有济宁市机床厂、济宁市丝杠厂2家企业。1991年4月，山东省济宁市机床厂改制为济宁市特力机床有限公司，是国家经贸委组合机床及组合机床通用部件专业生产企业，山东省高新技术企业，省级重合同守信用企业，下属子公司有济宁市精工机械设备公司和济宁市华亚数控机床有限公司。全面应用CAD、CAM技术，实现绘图自动化和三维设计，具备设计制造各类专用组合机床装备的能力。产品适应于汽车、摩托车、内燃机、拖拉机、工程机械、纺织机械、电机、阀门等行业。1991—2010年，先后为国内外用户设计制造了各类组合铣床、组合机床、生产线、自动线和数控组合机床达数千台，产品畅销国内外。公司可提供机械、液压、数控滑台等驱动部件，铣削头、镗削头、钻削头、镗车头、动力箱等动力部件，立柱、侧底座、中间底座等支承部件，集成块、叠加阀液压站，可编程序PLG控制电箱和步进、伺服数控系统等。1991年，公司电机机座、端盖加工专机生产线出口古巴，1995年出口委内瑞拉，1998年出口伊朗。2002年，柴油机机体、拖拉机变速箱组合机床加工生产线共数十台设备出口缅甸。
2002年，山东省济宁市丝杠厂改制成立山东博特精工股份有限公司，为滚动功能部件理事会理事长单位。下设济宁市博特科技有限公司、济宁市博特导轨有限公司、济宁市百联机床销售有限公司、济宁市新力数控机床有限公司。主要产品有精密滚珠丝杠副、精密滚珠直线导轨副、高速精密电主轴、精密机械主轴单元、精密数控双坐标工作台、梯形丝杠、机床主轴等。具有年产滚珠丝杠副5万副、滚动直线导轨副50KM、机床三杠6万件、精密机床主轴5万套的能力。其中精密主轴市场占有率为全国第一位，滚珠丝杠副市场占有率居全国前三位。主持参与制定国家、行业标准7项。自主研发的专利产品高速重载精密滚珠丝杠副及直线导轨，被国家重大专项办公室评定为国家科技重大专项产品；专利产品高速精密滚珠丝杠，填补国内空白，被国家科技部认定为国家重点新产品；高速精密电主轴被国家科技部认定为国家火炬计划重点新产品；与山东大学联合研制螺纹磨削激光反馈技术，使滚珠丝杠副丝杠精度达到P1级。自主研发的高速滚珠丝杠副综合性能试验仪、滚珠丝杠副静刚度试验台、滚珠丝杠副噪声测量仪为国内首创，为国家滚动功能部件的标准制定提供了数据支撑。
2007年，山东永华机械有限公司成立，总部位于兖州市，占地面积8万平方米，主要产品有大型龙门数控加工中心、高精密卧式数控加工中心、高速立式数控加工中心、高稳定数控车床等数控设备，在全国10多个省市设立销售办事处及售后服务网点。2010年，二期工程全面启动，永华机械光机生产基地动工建设，2万平方米恒温无尘车间建成投产，为永华生产各类超高精密机床光机打下坚实基础。聘请德国、西班牙、日本、中国台湾及国内优秀机械设计专家，组成50人研发团队，成立龙门加工中心、立式加工中心、卧式加工中心3个光机研发项目小组，对机床结构优化、精度提升、稳定性增强、人性化设计等课题进行技术攻关。至2010年，企业发展为山东省高端装备制造业重点企业、国家高新技术企业，成为高精密数控机床研发生产基地。
除山东省济宁市机床厂、山东省济宁市丝杠厂、山东省永华机械有限公司以外，兖州、邹城、任城、曲阜、泗水、梁山等县（市、区），均有为机床、丝杠、光杠等配套的生产厂家。到“九五”末，济宁市机床制造产业链更为完善，机床附件加工形成产业优势。其中，特力机床、新力数控机床、永华机械等成为济宁机床整机生产企业，产品有组合机床、专用机床等。机床配件生产企业得以较快发展，如山东省博特精工有限公司、山东省工具制造有限公司、泗水县天源机床附件有限公司、泗水县方达机械厂等，产品涵盖机床主轴、丝杠、导轨以及刀柄、刀杆、丝锥夹头、量刃具等关键部件及基础零件。
2005年，济宁市机床行业的产业集群初步形成。泗水县成为济宁市最大的机床产业集聚区。同年，泗水县泉林镇成功入选首批特色产业乡镇，镇属附件加工企业超过100家，主要产品有钻夹头、活顶尖、接杆、变经套等；骨干企业有山东省工具制造有限公司、泗水县天源机床附件有限公司、泗水县方达机械厂、泗水县大象机械有限公司、泗水县大众机床附件有限公司等。2006年4月，济宁市机床附件行业协会成立，2010年，会员单位达到86家，协会专职人员26人，其中高级职称人员6人。协会会员出资筹建机床附件加工中心，开发出精密液压配件、精密机床配件、精密纺织机配件等系列新产品。天源机床附件有限公司生产的天鸢牌机床回转顶尖获得山东省名牌产品称号，山东方达机械有限公司生产的“Fangda（方达）”牌卡盘、钻夹头，分别获得山东省著名商标称号。