1991年，山东推土机总厂为济宁生产推土机唯一厂家。1993年，通过改制组建山推工程机械有限公司。2000年，更名为山推工程机械股份有限公司。下设山推履带分公司、山推液力变矩器分公司、山推格林路面机械养护有限公司、山推铸钢公司、山推金属成型分公司等5家分公司和4家参股子公司。山推工程机械股份有限公司占地面积100多万平方米。主导产品为80～420马力推土机、挖掘机、吊管机、推耙机、液压拖式铲运机、路面养护机械、履带总成系列、液力变矩器系列及工程机械相关功能部件产品。公司技术中心为国家级技术研发中心，公司制造能力、产品质量和新产品研发能力均居国际先进水平。“山推”商标被评为中国驰名商标，产品出口美、欧、俄等80多个国家和地区。被评为中国机械工业效益百强企业，列全国工程机械行业第1名。
1991年，生产推土机300台，销售收入1.85亿元，实现利税972万元，1992年，国家经贸委批准山推工程机械股份有限公司为进出口自营权企业。1994年，一次性出口秘鲁180台TY-220型推土机，同年被评为中国明星企业。1995年，与日本小松制作所合作，成立小松山推合资公司——小松山推工程机械有限公司。1996年，公司被中国质量协会评为全国用户满意企业。1997年1月，山推股份公司在深圳交易所挂牌上市；9月，通过ISO9001国际质量体系认证，实施A对策、B活动、C控制；12月，TY-220推土机被认定为中国机械名牌产品。1998年12月，第5000台TY-220推土机下线。
山推工程机械股份有限公司国内最先进的大马力推土机装配生产线 （2007年1月摄）
2001年7月，TY-220推土机中标“西气东输”工程。同年11月，Y212B压路机产品首次实现出口，销往苏丹。2002年2月，公司成功注册山推和推土机网络实名。2002年，公司开始实施理顺销售年、降低成本年、质量发送年和品牌建设年四大战略。同年入围全球建设机械制造商50强；评选为全国品牌价值500强，评为中国信息化500强企业，山东省高新技术企业，山东省名牌产品，中国模范职工之家，在行业内实现了“五个第一”，累计生产销售推土机突破1万台。2002年、2003年，公司连续两年被评为信息披露优秀上市公司。2003年10月，山推国际事业园开业，公司国际化步伐加快。2004年，公司配股成功，融资3.85亿元，“山推”牌商标被评为中国驰名商标，出口交货值突破3000万美元大关。山推国际事业园B区规划建设，总规模达1000亩。2005年，新成立山推格林路面机械养护公司、山推铸钢有限公司、金属成型分公司。获山东省先进基层党组织荣誉。通过ISO14001环境管理体系认证。成立山推工程机械研究院，山推牌推土机获中国名牌称号。全年销售推土机1937台，实现销售收入18.55亿元，利税2亿多元，出口交货值3350万美元，国内市场占有率达到36%以上。公司各项经济指标均创历史新高，其主导产品推土机的产量、销售量、销售收入、市场占有率和出口交货值均居国内工程机械行业之首，功能部件生产规模和技术水平居国内同行业领先水平。公司研制开发的吊管机、重型压路机、平地机、铣创机和雪地工程车等工程机械新产品具备批量投放市场能力。
1995年7月，小松山推工程机械有限公司成立，由日本小松制作所和山推工程机械股份有限公司合资建立。推行小松制作所管理方法，采用与小松制作所相同技术设备，生产与小松相同质量的液压挖掘机等工程机械及零部件。主要生产16～22吨级液压挖掘机系列工程机械及零部件，2003年，产量超过5000台，居国内同行业首位。2005年，小松山推工程机械有限公司研制的PC160—420系列液压挖掘机形成8000台生产规模。
小松优特力（中国）机械有限公司，2004年8月注册成立，是日本小松制作所在济宁成立的独资企业。年产各种叉车和10吨以下小型液压挖掘机等。年产2万台叉车项目，2005年竣工投产。当年形成资产总额10.81亿元，实现销售收入30.37亿元，国内市场占有率为13%。
小松山推工程机械有限公司装配生产线 （2007年1月摄）
济宁工程机械厂，主要生产CTY2.5T、CTY3T液压拖式铲运机，兼营推土机配件及推土机大修。1991年，完成工业总产值1200万元，实现利税110万元，固定资产400万元，占地4.9万平方米。1992年，生产铲运机350台，实现销售收入1400万元，实现利税150万元。1993—1995年，进行6T、12T铲运机的研发生产和装配焊接生产线的技术改造，产品技术水平达到国内先进水平。主要产品形成从2.5T、3T、到12T铲运机的系列化生产。1995年，形成年产1000台生产能力，实现年销售收入3700万元，利税400万元。后并入山推工程机械股份有限公司。