1991年，济宁市及其所辖各县（市、区）成立残疾人三项（小儿麻痹后遗症矫治、白内障复明和聋儿语言训练）康复工作领导小组，下设办公室，制定三项康复实施方案。1992年，市三项康复工作领导小组更名为市残疾人事业领导小组，市三项康复工作办公室更名为市残疾人康复工作办公室。1993年，市残联制定济宁市低视力康复工作实施方案，并在市盲校开展低视力康复试点。1994年，残疾人康复工作由三项增加到八项（小儿麻痹后遗症矫治、白内障复明、聋儿听力语言训练、精神病防治康复、弱智儿童训练康复、低视力矫治康复、肢残患者矫正术后康复、麻风矫形康复），康复工作由集中开展转入正常运行。
嘉祥县贫困肢残人轮椅配发活动现场（2007年5月17日摄）
2005年，市政府将“阳光工程”列为当年为民办十件实事项目之一，年内为全市500名贫困白内障患者免费实施复明手术，手术成功率100%，脱盲率100%，在社会上产生良好反响。2008年，市政府将“创建白内障无障碍市”“千人助行”“千人助听”等助残解困工程列入市政府为民办实事项目，全年实施免费白内障复明手术10965例，捐赠轮椅1000辆，配发助听器1260个，当年底顺利通过省检查组的验收，成为山东省第一个“白内障无障碍市”，建立健全白内障无障碍工作长效机制，实现新生白内障患者“发现一例，上报一例，手术一例”的目标。2009年，市政府将贫困家庭残疾儿童免费康复训练工程列入政府为民办实事项目，全年共为1113名贫困家庭残疾儿童免费实施康复训练，有效率100%，显效率80%。承办全省创建白内障无障碍市现场经验交流会暨社区康复工作会议。召开全市社区康复工作现场会，制定下发创建残疾人“人人享有康复服务”示范市、加强康复站规范化建设等文件，年内建立规范化康复站1500个。全市对358名精神残疾人给予免费住院康复救助，对800名精神残疾人提供服药救助服务，实施残疾儿童肢体矫治手术40例，提供残疾人辅助器具2370件。
2010年，启动万名贫困精神残疾人康复救助工程，在全省率先将重性精神残疾人门诊服药治疗费用纳入城镇基本医疗保险和新农合慢性病报销补偿范围，免费住院救助精神残疾人350人、服药救助2700人。免费康复训练残疾儿童1271名，实施白内障复明手术5698例，其中免费手术2847例；济宁市被中国残联授予第一批“全国白内障无障碍市”。争取中国残联免费提供600例假肢装配材料，为贫困肢体残疾人安装假肢628例、矫形器372具。承办“中国残联康复技术讲师团走进山东——全省社区康复指导员培训班”，全省各级各类康复管理、技术人员400余人参加培训。