济宁是黄河下游、汶泗流域的核心区域，中国古老文明的发祥地之一。众多原始遗址、文物古迹和非物质文化遗产证明，济宁地区的原始人类，上与鲁中山区“沂源猿人”和“新泰智人”一脉承传，下与三代文明契合相连。兖州、汶上、嘉祥等平原地带发现的距今1万年左右的细石器文化，接踵而至的新石器时代北辛文化、大汶口文化、龙山文化、岳石文化，连续相继，谱系健全，持续发展。兖州王因、邹城野店等大汶口文化遗址涵盖了母系氏族社会的强盛、瓦解和向父系氏族社会过渡的全过程。继大汶口文化而兴的龙山文化时代，是氏族社会向国家文明转变的标志。商周之际的哲学革命诞生了德治主义思潮，兴起礼乐文明。在奴隶制社会向封建制社会的转变中，出现了春秋战国诸子百家的崛起。汉代子学时代向经学时代的转变，定儒学为一尊。几千年来，洙泗学风、邹鲁道统流行全国、深入人心，天人观念、存在意识、思维方式、心理要素、价值标准及政治军事、宗教伦理、教育科技、文学艺术等，都可从汶泗邹鲁找到渊薮，影响和丰富着中华文化的各个方面。
在这块文化沃土上，产生了底蕴深厚的始祖文化、博大精深的儒家文化、史传千古的梁祝文化、价值连城的汉碑汉画像石文化、忠义刚烈的水浒文化、融南汇北的运河文化。在济宁，“雅”文化与“俗”文化并存，“武”文化与“文”文化并存，儒、释、道并存，呈现出丰富多彩的风姿，集中体现了中华文化海纳百川的博大胸怀和“厚德载物”的精髓。
济宁丰厚的历史文化土壤孕育了丰富的非物质文化遗产。2005年，市政府印发《关于加强非物质文化遗产保护工作的通知》，成立济宁市非物质文化保护中心。至2010年，济宁市有祭孔大典、鲁西南鼓吹乐、孔孟之乡的梁祝传说等13个项目入选国家级非物质文化遗产代表性项目名录；玉堂酿造技艺、柘砚制作技艺等48个项目入选省级非物质文化遗产代表性项目名录；164个项目入选市级非物质文化遗产代表性项目名录，基本涵盖了非物质文化遗产的各个类别，各级项目名录数量均居全省前列。