武警济宁支队官兵响应建设平安、文明、和谐济宁的号召，以实际行动支持扶贫济困、安老救孤、赈灾助医和捐资助学的社会慈善事业。2002年被东省委、省政府、省军区表彰为山东省双拥工作先进单位，2005年被省委、省政府、省军区表彰为山东省拥政爱民模范单位，2006年被驻地评为感动济宁2005十大慈善集体，2007年被中共山东省委组织部、共青团山东省委表彰为全省关心下一代工作先进集体。
1992年，参加义务劳动428人次，支援地方建设资金3000元，组织学雷锋小组146个，为人民群众做好事2700件。1994年，参加市重点工程项目建设3项，为希望工程捐款3979.62元，为受灾地区捐赠衣物折合人民币1500元。建立学雷锋服务小组134个，出动兵力980人次，为驻地群众办好事1200余件。1996年，支队参加济宁市重点工程项目建设5项。在梁山县受灾后，支队党委及时研究部署，派出医疗组携带价值5000元的药品赶赴灾区慰问，到受灾最严重的10个村庄，为826名群众查体治病，接受800余名群众咨询。
1997年，参加光缆通信工程建设，挖光缆线杆坑500余个，跨程15公里。为使失学女童重返校园，为春蕾计划捐款6617.50元。出动450人次，参加济宁市小北湖绿化活动。举办军民联欢会50场次，为地方搞军训1.99万人，派出校外辅导员49人，组织地方到部队参观65场，为地方上法制课及光荣传统课55次，参加团市委举办的青年志愿者活动3次。1998年，全体官兵向嫩江、松花江灾区捐献现金1.63万元，捐献衣物2447件。1999年，配合市“绿、亮、清”工程建设，出动官兵清理河道4000米，绿化街道小区面积20亩。开展“为母亲河献爱心”活动，捐款6000元，为灾区捐款9000元。
2000年，参加济宁市部分路段电缆工程辅设任务；参加对口支援为新疆灾区捐献棉衣、棉被1100件；帮助民政部门装运救灾物资2万件；参加济宁市博物馆建设；为济宁市重点水利工程建设捐资，支队机关干部捐款6800元。2008年5月12日，四川省汶川县发生特大地震后，支队全力做好受灾籍官兵思想稳定工作，并为灾区官兵捐赠慰问品和慰问金。广大官兵心系灾区人民，在自发为灾区捐款9.5万余元的基础上，5月27日全体党员再次以“特殊党费”的形式向灾区捐款17.9万余元。2009年5月12—16日，各基层中队开展爱心包裹捐购活动，共募集款项3万余元，200多名战士认捐学生包裹。2010年4月20日，组织官兵向青海省玉树县地震灾区捐款活动，捐赠款项58881元。
2005年1月22日，武警济宁支队运送扶贫救困物资。
