1990年起，民政部和解放军总政治部在全国开展创建双拥模范城（县）活动。1991年10月，市委、市政府对24个拥军优属拥政爱民模范和先进单位进行表彰，同年，市及各县区均建立由党政军主要领导组成的双拥工作领导小组，全市150多个街道、乡镇和上千家有人武部建制的企事业单位均建立双拥工作机构。1992年12月，市委、市政府、军分区对184个拥政优属拥政爱民模范和先进单位进行表彰。1994年，济宁市首次被民政部、解放军总政治部命名为双拥模范城，8月，市委、市政府、济宁军分区共表彰双拥模范单位27个，双拥先进单位120个，地方记大功人员79名，地方记功人员327名，部队模范个人20名，部队先进个人65名。1997年，济宁市第二次被命名为全国双拥模范城。7月，市委、市政府、济宁军分区分别对44个拥军优属拥政爱民模范单位和个人、128个先进单位和个人、125名优抚对象先进个人进行表彰。2000年，济宁市被命名为全国双拥模范城，实现“三连冠”。2004年，济宁市被民政部、解放军总政治部命名为全国双拥模范城，实现争创国家级双拥模范城“四连冠”。7月，市委、市政府、军分区对266个拥军优属拥政爱民先进单位和个人进行表彰，29人获记二等功，58人获记三等功，71人获嘉奖。2008年，济宁市争创全国双拥模范城工作实现“五连冠”。1月，市委、市政府、军分区对260个拥军优属拥政爱民先进单位和个人进行表彰，30人获记二等功，60人获记三等功，40人获嘉奖。1991—2010年，市中区、任城区、兖州市、曲阜市、邹城市、嘉祥县先后被山东省授予“省级双拥模范城”称号。