夏时，境内设任国，也称“仍国”。古时，任、仍通用，境内为“有仍氏”地。因此，
任国是以姓氏而得国名的，这是境内最早的建置。
商时，境内除任国外，还有奄、厥、卞明、有等封国。其中，奄曾为商王南庚
的都城。盘庚迁都于殷后，奄为商属国。
西周时，境内有任、、厥、邾、极、茅、鲁国。其中，鲁乃为周武王灭商后，
封其弟周公旦于奄的封国。
东周时， 境内的任国，春秋时属鲁，战国时属宋又属齐。鲁国于公元前249年为
楚所灭。此时，境内的封国还有茅、极、邹、方与、胡陵等。
秦时，废任国，置任城县、亢父县，属薛郡。境内还设有鲁郡。
西汉时，文帝前元元年(公元前179年)境内置任城郡，景帝中元六年(前144年)改
为济东国。武帝元鼎元年(前116年)为大河郡。宣帝甘露二年(前52年)改为东平国。
东汉时，境内仍置东平国。章帝元和元年(公元84年)，析东平国置任城国。此外，
还有鲁国。
三国时，魏文帝黄初四年(223年) ，任城国改为任城郡。境内还置有山阳郡、鲁
郡。
西晋时，境内置南平阳侯国。晋武帝咸宁三年(277年) ，又复为任城国。此外，
境内还置有高平国、鲁国。
东晋时，境内先后为后赵、前燕、前秦、后燕所据，曾置有任城郡、鲁郡、高平
郡。
南北朝时，境内仍置高平郡。宋永初元年(420年)，任城并入亢父县，属高平郡。
北魏神龟元年(518年)，复置任城郡。
隋时，境内先后置有高平郡、鲁郡。
唐时，境内设鲁郡，后又改为济州、又为济阳郡、泰宁军。
宋时，境内仍置济阳郡、济州。宋徽宗政和八年(1118年)，境内的兖州升袭庆府。
金时，天德二年(1150年)，原以巨野为治所的济州迁往境内的任城。
元时，至元八年(1271年)，境内的济州升济宁府。至元十六年(1279年)境内设济
宁路，置总管府，领3州7县(州又领9县)。
明时，洪武元年(1368年) ，改济宁路为府，仍治任城，领3州12县。洪武十八年
(1385年)，又改府为州，只领3县。同时，升兖州为府，驻滋阳，领27州县。
清时，雍正二年(1724年) ，济宁州升为直隶州，领3县。雍正八年(1730年)改为
散州，不领县。乾隆四十一年(1776年) ，又升为直隶州，仍领3县。境内的兖州府，
辖10县；它和济宁直隶州同属于驻济宁的“兖沂曹济道”。
中华民国时， 1912年改济宁直隶州为济宁县。1913年1月，境内设岱南道。1914
年6月， 改为济宁道，辖25县。1933年，境内改设山东省第一行政督察专员公署，辖
11县。 1935年7月，又改为济宁实验区长官公署，辖14县。是年冬，再改为山东省第
一区行政督察专员公署， 辖10县。1938年3月，日军侵占济宁，在境内设伪鲁西道，
辖32县。 1940年7月，又改为伪兖济道，辖12县。这期间，国民党山东“流亡政府”
在境内设第二行政督察区，辖7县，直至1942年。而中国共产党领导的抗日民主政权，
则于1941年在境内设山东省第一行政主任公署。1944年，更名为鲁南第一行政专员公
署。抗战胜利后，1945年9月，国民党政府在境内设鲁西办事处(即第三办事处) ，辖
16县。1946年1月，中国共产党领导的人民军队解放济宁县城，遂更名为济宁市，3月
升格为专区级市， 直属冀鲁豫区。同年9月，济宁市被国民党军队短期占领，并设山
东省第二行政督察专员公署兼保安司令部，辖7县。1947年3月，又更名为第二行政督
察区公署，仍辖7县。1948年7月，济宁市再获解放，改属鲁中南区。
中华人民共和国建立后， 1950年5月，济宁市降为县级市，改属滕县专区。1953
年，滕县专署和湖西专署合并为济宁专员公署，并进驻济宁市。1954年10月，济宁市
曾改为省辖市，由济宁专署督导。但不久，又改为县级市，仍为专署驻地。1967年，
济宁专区改称为济宁地区。 1983年8月30日，经国务院批准，撤销济宁地区，济宁市
升格为省辖地级市。