1985年5月, 青岛半导体器件三厂(1986年5月改名青岛科学仪器厂)与辽宁省阜新
矿务局、辽宁铁道学会签订了研制矿山自动停车装置的协议书。协议书规定由阜新矿
务局提出自动停车装置的功能和使用要求,辽宁铁道学会提供技术设计资料,青岛半导
体器件三厂负责试制和生产。8月,青岛半导体器件三厂在辽宁铁道学会会员、沈阳铁
路信号工厂主任工程师刘永庆(自动停车装置发明人) 的指导帮助下,试制出第一台样
机。
1986年1月, 东北内蒙古煤炭联合公司在阜新矿务局召开了ZTK型矿山铁路自动停
车装置现场评议会,认为符合设计使用要求。11月,通过了由煤炭工业部主持的技术鉴
定,投入批量生产,当年生产了50套。1987年6月,该项目获国家适应新型发明专利。同
年获青岛市科技进步三等奖。已形成年产200套的能力。