1968年,四机部要求青岛微电机厂研制、生产伺服电动机。同年,青岛微电机厂完
成机座外型尺寸直径45毫米专用伺服电机的试制,并投产。
1970年,青岛微电机厂又试制成功机座外形尺寸直径45毫米,具有反馈速度信号的
伺服测速发电机组, 定型为45CS6—5A。其主要技术参数:伺服机激励电压115伏,控制
电压36/18伏,频率400赫兹,每相输入功率22瓦;测速机激励电压115伏,激励频率400赫
兹, 空载转速9000转/分,输出功率5.5瓦。1974年,青岛微电机厂与四机部上海二十一
所合作,完成机座外型尺寸直径28毫米和直径36毫米专用伺服电动机的试制,随即投产。
直径45毫米和直径28毫米、直径36毫米专用伺服电动机逐步形成系列, 并分别定型为
45SL4A/B/C/D/E/F、45SL5A/B/C/D和28SL4A/B/C/D/E/F、36SL4A/B/C/D/E/F。其主要
技术参数为:激励电压36伏/115伏和110伏/220伏;控制电压36伏/115伏和110伏/220伏;
频率400赫兹和50赫兹;空载转速4800～9500转/分和1200～2400转/分;输出功率1.2
～6瓦和2～8瓦。
伺服电动机系列和伺服测速发电机组自1968年和1970年先后投产以来,至1986年,
已累计生产18046台和1352台。