1965～1966年,在全国海洋仪器会战期间,青岛研制完成了一台电子管式的重力测
波仪科研样机。其技术指标为:波高0.3～6米±10%,周期3～10秒±0.5秒。1971年4月
开始,青岛海洋仪器仪表研究所对这台科研样机进行了改型,将电子管式改为晶体管化,
采用了双振弦式的传感器。1973年,还研制完成重力测波仪I型样机1台。
1974～1979年, 在I型样机的基础上完成II型重力测波仪的研制任务,使仪器水上
部分小型化,波浪信号实现了无线电遥测。发射的载频为25兆周,输出功率不小于2瓦,
通讯距离为10海里。经海上试验和通过部级鉴定后, 进行了小批量生产和使用。在重
力II型测波仪的基础上, 青岛海洋仪器仪表研究所还试制了升沉仪和船用遥测波浪仪
等。
这期间为了解决岸边、港湾长期地自动记录波浪的波高和周期, 青岛海洋仪器仪
表研究所还研制了岸用声学测波仪。其技术指标为:波高0.5～1米±0.2米,1～10米±
0.5%(全量程);周期2～4米±0.2米,4秒以上±0.5米;工作水深5～10米,传输距离1000
米。1977年12月,完成了研制样机的任务,其各种性能和技术指标居国内先进水平。通
过部级鉴定后,投产了14台,在使用中受到用户的好评。1978年,获全国科技大会奖。